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“全方位”全天候轮式导盲手杖研究论文 类别：工程学 目 录 一 、前言 3 1.1 项目发现与研究 3 1.2 研究背景及意义 4 1.3 现有导盲辅助器材的优缺点分析 5 二 、方案 6 2.1 同领域研究状况 6 2.2 具体方案设计 7 三 、实验模型的选取、设计与制作 8 3.1 手杖选型 9 3.2 载体主体结构设计 10 3.3 驱动轮选型 11 3.4 项目性能的研究 11 3.5 传感器选型及安装 13 3.5.1 传感器选型 13 3.5.2 传感器探测转向时的最大角度限制 15 3.5.3 传感器反射参数调整 15 3.6 夜晚警示设计 16 四 、实验 16 4.1 室内探测试验 17 4.2 室外实地探测实验 19 五 、结论及展望 21 致谢 22 参考文献 22 一 、前言 没有视觉感知力是盲人在日常生活中最大的障碍，正常人的生活用品，对于盲人的生活存在众多不便。盲人产品需要在正常人的生活用品的基础上进行改进，更好的帮助盲人克服生活中的不便。对于这种特殊人群的设计，触觉、听觉﹑嗅觉等就是产品改进的重要出发点。 1.1 项目发现与研究 盲人，这个词大家并非陌生。在日常生活中,我们随处都可以见到盲人。我们所看到的盲人，都是用拐杖一步一步小心翼翼地走路。而我们，都有一双明亮的眼睛，能清楚地看到大自然的