毕业设计（论文）悬臂式掘进机设计.docVIP

目 录 摘要 1 ABSTRACT 1 前 言 2 第一章 概述部分 3 1.1 掘进机的发展现状与前景展望 3 1.1.1 国内外掘进机的发展现状 3 1.1.2 现代掘进机发展趋势 5 1.2 悬臂式掘进机的主要组成部分 5 1.3 EBZ-125XK型掘进机简介 6 1.3.1 EBZ-125XK概述 6 1.3.2 EBZ-125XK主要技术参数 8 1.4 履带式掘进机在半煤岩工作条件下应用设计要求 10 第二章 总体方案设计 12 2.1 掘进机总体结构布置 12 2.2 掘进机各组成部分基本结构设计 12 2.2.1 截割部 12 2.2.2 装载部 13 2.2.3 刮板输送机 14 2.2.4 行走部 14 2.2.5 机架和回转台 14 2.2.7 液压系统 15 2.2.6 电气系统 16 第三章 行走部设计 17 3.1 行走部概述 17 3.2 行走部设计要求 17 3.3 设计布置传动方案 18 3.4 行走部各部分的具体设计 18 3.4.1 履带的设计 18 3.4.2 液压马达及泵站电机的选择 20 3.4.4 链轮的设计 22 3.4.5 履带架及导向轮和张紧装置 23 第四章 减速器设计 25 4.1 减速机构传动方案设计及传动比分配 25 4.2 一级圆柱直齿轮的设计 26 4.2.1 各齿数选择 26 4.2.2 模数选择 27 4.2.3 几何尺寸计算 28 4.2.4 按齿面接触疲劳强度验算 29 4.3 第二级3K(Ⅱ)型行星齿轮减速器的设计 32 4.3.1 配齿计算部分 32 4.3.2 初步计算齿轮的主要参数 34 4.3.3 啮合参数计算 35 4.3.5 装配条件的验算 38 4.3.6 传动效率的计算（附整体减速器效率计算） 39 4.3.7 结构设计 40 4.3.8 齿轮强度验算 42 4.4 减速器其它零件校核 50 4.4.1 减速器轴设计及校核 50 4.4.2 减速器轴承校核。 61 4.4.3 减速器键校核 62 第五章 装机事项与检修及检修 65 5.1 搬运、安装和调整 65 5.1.1 机器的拆卸和搬运 65 5.1.2 机器组装及注意事项 65 5.1.3 机器的调整 66 5.2 机器检修 66 5.3 机器维护和保养 70 5.3.1 机器日常维护保养 70 5.3.2 机器定期维护保养 70 5.3.3 润滑 70 结 论 73 参考文献 74 英文文献 75 中文译文 81 致 谢 85 前 言 毕业设计是学生在大学期间的最后一个教学环节，是在指导老师的指导下，学生综合运用所学理论知识来分析和解决具有一定复杂程度的实际问题的一个实践过程；是提高学生观察事物，获取信息，理解和表述事物能力及分析，解决实际问题能力的重要教学环节；是培养学生技术经济分析能力，独立工作能力，与人合作能力，创新能力及养成理论联系实际的工作作风和提高工程实践能力的重要途径；是学生走向社会之前对其自身综合素质与能力的全面检验。 在进行毕业设计过程中，要全面地运用、巩固和深化所学理论知识，独立地完成调查研究，查阅并收集有关的参考文献和资料；独立地进行设计方案的选定，进行各种设计和计算，创造性的完成毕业设计规定的全部任务。 在设计过程中，我比较系统的了解了EBZ125XK型掘进机的设计中的各个环节。在整个设计过程中，我们还要利用CAD画图，WPS等各种学习软件，使我们所学知识更加系统化，条理化，使我们很好的完成毕业设计任务。 在设计过程中，我得到了指导老师的精心指点和同学们的大力帮忙，在此表示衷心感谢。但是由于时间紧迫，加之本人能力有限，掘进机设计资料比较的少，缺点和错误在所难免，希望各位老师给予批评和指正，为我以后在工作岗位上能够更好的完成工作任务，打下良好的基础。  摘 要 悬臂式掘进机是一种能够完成截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾灭尘等功能的巷道掘进联合机组，悬臂式部分断面掘进机在煤矿地下巷道施工中得到了广泛的应用，随着社会经济的不断发展，科技的进步和人民生活水平的不断提高，要求巷道施工向安全、优质、高效、无人化方向发展，加强掘进机向智能化方向发展是一个大的趋势，未来的矿山机械将全面装备融合电子化、自动化、机器人化为一体的机电一体化技术。 EBZ-125XK型掘进机是一种中型悬臂式掘进机，主要用于中型煤巷及半煤岩巷的掘进作业。它结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、检修方便。本设计主要针对掘进机的整机进行方案设计，对行走部进行结构及传动等相关设计。EBZ-125XK型掘进机采用履带式行走部，驱动动力由液压马达提供，利用液