结构力学 9-1 矩阵位移法概述.pptVIP

* §9-1 概述 §9-2 单元刚度矩阵（局部坐标系） §9-3 单元刚度矩阵（整体坐标系） §9-4 连续梁的整体刚度矩阵 §9-5 刚架的整体刚度矩阵 §9-6 结构整体结点荷载 §9-7 计算步骤和算例 ▲ 竖向杆件坐标变换的简化技巧 §9-8 忽略轴向变形时刚架的整体分析 §9-9 桁架及组合结构的整体分析 第9章 矩阵位移法 ▲ 必要的矩阵与矩阵运算知识（复习） 1. 矩阵定义—— 实数或复数的集合排列成矩形的阵式称为矩阵。 例： 注意矩阵与行列式的区别： 后者为行列式， 他的运算结果是一个数值。 2. 矩阵的简记 3. 矩阵相等 4. 矩阵加减 5. 矩阵相乘 例： 两者相等才可乘 矩阵连乘： 两两相等才可乘 规则： 数字 —— 数乘 6. 矩阵转置 行列互换 例： 规则： 7. 矩阵种类 行矩阵（向量）： 列矩阵（向量）： 方阵： 对角阵： 0 0 上（下）三角阵： 0 0 单位阵： 0 0 对称（方）阵： 力法、位移法方程的 系数矩阵均为对称阵 8. 逆矩阵 9. 矩阵分块 A、B、C、D 均为子矩阵 10. 线性代数方程组 矩阵表示： 简记： AX=B 常用解法： 高斯消去法 解的表达式：