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一、选择题 1、已知单位负反馈系统的开环传递函数为，则系统的静态误差系数Kp= , Kv= 。 2.瞬态响应的性能指标是根据 典型输入信号作用下的瞬态响应定义的。 3、在系统开环对数频率特性曲线上，低频段主要由 和 决定。 4、单位负反馈系统的传递函数为，若系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差等于1，则K的值为 。 5、控制系统的传递函数为，在单位阶跃信号作用下（允许误差带），其调节时间为 ，输出稳态为 。 6、已知单位负反馈系统的开环传递函数为，若r(t) = 2t＋2应取 。 7、已知系统传递函数为，该系统的输入输出之间的微分方程是 。 8、设有一单位负反馈系统，如果其开环传递函数为，当输入量为时，系统的稳态误差为 。 9、二阶系统的极点分别为，，系统增益为5，则其传递函数为 。 10、在作用下，型系统稳态误差为型系统稳态误差为，则 14、若当时，；当时，，则 15.一闭环系统的开环传递函数为，则该系统开环增益为 16、设单位反馈系统的开环传递函数及输入信号，则系统的稳态误差= 。 17.若系统的Bode图在处出现转折（如图所示），这说明系统中有 环节 二、计算题 1、系统的微分方程组如下，其中K0，K1，K2，T均为正常数 ，，， ， 试建立系统结构图和信号流图，并求传递函数 2、已知系统方程组如下： 试绘制系统结构图 3、已知控制系统的方框图如图所示， （1）试绘制出系统根轨迹（关键点要标明）。 （2）试用劳斯判据求使系统稳定的K值范围。 4、单位负反馈控制系统的微分方程为 试求：系统的阻尼比、无阻尼自然振荡频率，超调量 5、已知一个n阶闭环系统的微分方程为 式中r为输入，y为输出，所有系数均大于零。 (1)写出该系统的闭环传递函数 (2)若该系统为单位负反馈系统，写出其开环传递函数 (3)在单位负反馈系统下，如系统是稳定的，求当时的稳态误差 6、已知单位负反馈系统的开环传递函数为 试求：（1）画出系统的Nyquist图，并用Nyquist判据判断闭环系统的稳定性 （2）计算系统的相角裕度 7、单位负反馈的控制系统，系统开环传递函数为 试绘制出系统根轨迹（关键点要标明） 8、已知单位负反馈系统控制系统的开环传递函数 试绘制出系统根轨迹；确定系统稳定时的K的最大值 9、单位负反馈最小相位系统的固有部分及串联校正装置的对数幅频特性,如图所示: 试求：(1)写出最小相位系统的传递函数； (2)求系统的开环传递函数并计算相角裕量，判别闭环系统稳定性； (2)写出校正后系统的传递函数；求出相角裕量。 10、单位负反馈系统的开环对数幅频特性曲线如图所示，采用串联校正，校正装置的传递函数 试问： (1)写出校正前系统的传递函数； (2)在图中绘制校正后系统的对数幅频特性曲线； (3)求校正后系统的截止频率和相角裕度。 11、给定系统结构图如图所示 要求设计相位超前校正和调整，使得系统在作用下的稳态误差，且相角稳定裕度，截止频率。 班级： 姓名： 学号： . O…………O…………O…………O装………O订………O线…………O…………O………O………… … 班级： 姓名： 学号： O…………O…………O…………O装………O订………O线…………O…………O………………………O……………………… 班级： 姓名： 学号： . O…………O…………O…………O装………O订………O线…………O…………O………………………O……………………… 班级： 姓名： 学号： . O…………O…………O…………O装………O订………O线…………O…………O………………………O………………………