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* 刚体的定轴转动 第五章 《力学》 5.1 刚体的运动 任何情况下形状和体积都不变化的物体，是特殊的质点系（理想化模型）. 平动 时，刚体上所有质点运动都相同。 1. 刚体. 即各质点的 均相同. 定轴转动时，刚体上所有质点均作圆周运动 且各圆心都在同一条固定的直线（转轴）上 . 2.刚体定轴转动的描述. 定轴 ? 线量和角量的关系： 刚体 5.2 刚体的定轴转动定律 类似于质点系 刚体对Z轴的 外力矩： 角动量： 角动量定理、角动量守恒定律？ O 组成刚体的所有质元对z轴的力矩： 质元 对o点的角动量： O 令 刚体对Z轴的角动量： 称为刚体对 Z轴的转动惯量 则 定轴下，可不写角标 Z，记作： 转动定律 J 由刚体质量对轴的分布决定。 刚体对Z轴的角动量： 刚体对Z轴的合外力矩： 5.3 转动惯量的计算 与牛顿二定律比较： M F J m a ~ ~ ~ a ì í ? ? ? 反映刚体转动的惯性 dm m 一. 常用的几个J 均匀圆环： 均匀圆盘： R m C C R m C 均匀杆： C A m l 2 l 2 二 计算转动惯量的几条规律 2. 平行轴定理 C d m JC J 平行 x z 3. 对薄平板的正交轴定理 y x z 圆盘 R C