仿真比赛练习程序规则.docVIP

3D仿真机器人赛比赛规则 ?总则 ???? 在计算机上模拟机器人游中国著名风景区并完成指定任务。 ? 分赛区决赛 图1 3D仿真机器人赛场地示意图 机器人从北京起点出发沿轨迹线到不同的省市景点旅游； 旅游路线由选手自定，沿黑色交通线行走，脱线则任务失败，进入风景区所在省份后可随意行走； 机器人任意一部分接触到风景区所在蓝色区域即表示到达了该城市； 机器人完成规定旅游任务回到起点即完成任务。 ? 任务流程 图2 3D仿真机器人赛场地示意图 ????? 如图所示，机器人从起点出发，在一定时间内，需要到规定数量的城市风景区旅游，机器人每到达一个城市将获得一定的加分。起点位置和旅游城市位置以最终规则为准。 ? 任务说明 ????? ??初中组：机器人需要到达7个城市风景区旅游并回到起点。????? 高中组：机器人需要到达8个城市风景区旅游并回到起点。 ???? 注：程序中不允许使用时间法或者类似时间法来行走，可使用红外传感器走迷宫，灰度传感器走轨迹，指南针传感器来转弯。传感器数量不限，马达使用数量限定为2个。 ? 场地说明 ????? 场地因组别不同而有所差别，轨迹线形态和起点位置及城市风景区位置以赛前公布的场地为准。 ? 评分标准 基础分： ???? 初中组：机器人志愿者离开绿色区域，获得30分基础分；???? 高中组：机器人志愿者离开绿色区域，获得20分基础分；? 任务分