高等数学3.1.3学设计.docVIP

课题 3.1.3初值问题与微分方程 教学 目标 知识目标 1）了解微分方程的意义，知道关于方程的一些名词；2）掌握可分离变量微分方程的形式和解法；3） 教学过程 设计意图 一、知识回顾 复习不定积分计算的方法 二、情境引入 问题1：设在某一时刻，某商品的价格是时间的函数，它不同于商品的均衡价格，此时，存在供需差促使价格变动．对于新的价格，又有新的供需差，就形成了市场价格的动态过程． 假设价格的变化率与需求和供给之差成正比，并记为需求函数，为供给函数．于是 　　　　　　　　 其中为正比例常数，为商品在时刻时的价格，称为初始价格．一般情况下初始价格高于均衡价格时，动态价格就要逐步降低且趋于均衡价格，否则，动态价格就要逐步升高． 现在若假设此商品的需求和供给函数均为价格的线性函数，即，，其中均为正常数，则上式即变成 在方程组中如何求出满足（3.3）与（3.4）的函数? 三、合作探究 1.学习新知 方程（3.3）式显然不同于以前接触的方程，它含有导数，解也不是单纯的数值．而是函数，下面就这种方程给出定义． 凡含有未知函数和未知函数的导数（或微分）的方程称为微分方程．未知函数为一元函数的微分方程称为常微分方程．微分方程中，未知函数的最高阶导数(或微分)的阶数称为微分方程的阶． 如：，均为一阶常微分方程，为二阶常微分方程，为四阶常微分方程． 对于3.1.1中的例4的问题，若用微分方程形式表示，则有 　　　　　　　 由（3.5）可解得 　　　　　　　 （3.7） 同样地，把（3.6）代入（3.7）后，可以确定C=1，即满足条件（3.6）的解为 　 　 （3.8） 如果把一个函数代入微分方程后，方程两边成为恒等式，那么此函数即称为这个微分方程的解．微分方程的解具有两种形式，一种解是包含任意常数，且独立的任意常数个数等于微分方程的阶数，这样的解称为通解．如上例中（3.7）式．另一种解是通解中任意常数取定一组特定的值时所得到的解，称为该微分方程的特解．如上例中(3.8)．特解基本上是通过类似于（3.4）（3.6）的条件来确定的，这种条件称为方程的初始条件．一般地，一阶微分方程的初始条件为；二阶微分方程的初始条件为与． 微分方程形式千变万化，解方程的方法也多种多样，下面仅针对一阶常微分方程中的两种常见类型给出它们的解法． 2.探究例题 （1）可分离变量的微分方程 一般地，我们把形如 或者 称为可分离变量的一阶微分方程． 对可分离变量的微分方程可采用“分离变量”、“两边积分”的方法求得它的解． 【例1】求微分方程的通解． 解　分离变量得 两边积分得 即 两边取以为底的指数，得 令，则微分方程的通解为 通常针对的两边积分,经常采用 然后在隐函数的两边取以为底的指数,则 （C为任意常数）． 【例2】求微分方程的通解． 解 分离变量得 两边积分 得　　　　　　 解得 所以微分方程的通解为 （C为任意常数）． （2）一阶线性微分方程 形如的微分方程称为一阶线性微分方程.若，则称之为一阶线性齐次微分方程，否则称为一阶线性非齐次微分方程． 对于一阶线性非齐次微分方程的解法是： （a）先求出相应的一阶线性齐次微分方程的通解，用分离变量法，易得其通解为； （b）再用常数变异法，即设的一个特解为，将其代入原来的一阶线性非齐次微分方程，可得方程的通解为 （3.9） 上式右端第一项为相应齐次微分方程通解，第二项为非齐次微分方程的一个特解. 即一阶线性非齐次微分方程的通解等于相应齐次微分方程的通解与非齐次微分方程的一个特解之和． 对于一阶线性非齐次微分方程的求解，也可通过直接利用（3.9）式来求解方程的通解． 【例３】求微分方程满足的特解. 解 先求的通解 分离变量得　 两端积分得　 再令的特解为，并代入原方程得 ，得代入代换式得的通解 （C为任意常数） 将初始条件代入得，所以满足初始条件的特解为 【例4】求方程的通解． 解 先要把方程化成的标准式，即 因此，， 得 . 注意：一阶线性非齐次微分方程用（3.9）式来求解时要先化成，然后代公式，如本题. 3．软件求解 数学软件MATLAB在命令窗口中提供求解微分方程的命令函数，在微分方程的表示法中，用大写字母D表示方程中未知函数的导数，Dy表示，D2y表示，……，命令函数的格式和