GPS卫星航仪导航信息之串列通实作.docVIP

GPS衛星航儀導航信息之串列通訊實作 Serial Communication Practice on Output Messages of GPS Receivers 羅逢源* Forng-Yuan Law law@mail.cjcmt.edu.tw 摘　要 GPS衛星航儀之導航信息，如何與外界裝置連接通訊，是GPS資料自動處理與自動化整合型航海系統之基礎。本文旨在製作一串列通訊方法，使GPS衛星航儀與個人電腦連線之系統。採用兩種GPS信息格式：NMEA字元格式與Binary位元格式，設計串列通訊程式，並經靜態定點與動態路跑測試，完成本系統。 關鍵詞：GPS、 串列通訊、 NMEA格式 Abstract Transmitting navigation messages processed by GPS receivers to other on-line devices is the basis of the auto-processing of GPS data and automation of the TOTAL navigation system. The purpose of this practice is to link the GPS receiver and a personal computer by serial communication. This is accomplished by using two GPS data formats, the NMEA ASCII and Binary formats, to design a serial communication program, and to test the system using both static and dynamic measurements. Key words: GPS, serial communication, NMEA format. *中國海事商業專科學校航海科副教授 Associate Professor, Department of Navigation, China College of Marine Technology and Commerce 212, Sec. 9, Yen-Ping, N. Rd., Taipei 111, Taiwan. 壹、前　言 GPS衛星航儀，接收衛星信號處理並產生定位及導航資料。GPS系統之運作，為24小時全球全天候之定位系統，其定位頻率，一般民用C/A碼接收機約可達1~5秒一個定位。換言之，以GPS衛星航儀定位或測量，於短時間內即可累積大量之定位資料，此種大量迅速的定位資料記錄及處理，不可能以人工方式為之。有些高價位GPS航儀，可提供「後級處理」之功能，即GPS航儀本身可記錄儲存定位資料，事後再下載至PC上處理，當然廠商還要提供下載之軟體供使用者使用。 而很多GPS之應用上，我們更希望GPS的定位結果能「即時」(realtime)顯示或處理：如汽車導航、ECDIS電子海圖顯示資訊系統等；或利用GPS之定位訊息對其他航儀或裝置，進行控制或管理：如自動舵、ARPA雷達、搜索追蹤系統等。當然使用者也可以高價購得整套的套裝系統。 對於一般較廉價之陽春型GPS航儀，則不具備上述功能，但也一定會有提供資料的輸出格式與輸出接口。其資料格式，不外乎NMEA格式或Binary位元格式 (見第三節)，輸出接口則為標準之RS-232，至於使用者如何用就是使用者自己的事了。本文旨在實作一利用串列通訊方法，使GPS衛星航儀與個人電腦連線之系統，此技術可為GPS資料之自動處理及自動控制之基礎。 貳、串列通訊原理 基本上GPS衛星航儀為一具有微處理機之數位裝置，所處理產生之定位及導航資料為0與1位元形態之數位資料，此定位及導航資料，又可傳送給其他裝置接收使用或處理。數位資料之傳送稱「數據(位)通訊」(data communication)。數據通訊依傳送時所使用之線路分：串列與並列，如圖1。 一、串列通訊之意義 串列通訊是二元碼資訊在一條線路上一個位元一個位元的傳送，單向時只需要一條線路，雙向時需要兩條，一為輸入一為輸出，為數據通信中最普遍簡單之傳輸方法； 並列則為使用多條線路同時發送多位元之數據。於通訊時，並列數據變成串列發送，或串列變並列接收，軟體可利用位移指令於累加器中完成，傳輸速率則可使用子程序完成。上述動作也可利用硬體設計串列界面電路來完成。 串列通訊又分：同步與非同步。同步串列通訊，接收器與發送器之時脈必須同步，可採用兩種方法達成：一是接收器與發送器使用同一時鐘脈衝；一是在接收端設一時鐘同步器，從接收的數據流中鎖定發射器之頻率作為接收器之頻率。 非同步串列通訊為針對字元