自动控制原理8-1.pptVIP

2003-7-22 * [返回] [上一页] [下一页] ?第八章? 采样控制系统 第一节? 概述 第二节 Z变换及其反变换 第三节 采样系统的数学模型 第四节 采样系统的分析 第五节 采样系统的校正与设计 [返回] 第一节? 概述 一、工作原理 二、基本概念 三、数字控制系统 随着计算机越来越多的被广泛应用于工业过程控制中，对计算机使用的数字信号（连续信号离散化得到的）进行深入研究，也势在必行。 一、工作原理 脉冲控制器 保持器 对象 Xr(t) e(t) e*(t) Xc(t) 采样开关 脉冲发生器 二、基本概念 1、采样离散/脉冲控制系统 是指系统中有一处或几处信号是离散的。 采样开关“T”把误差检测的连续信号变为一个脉冲序列（它是连续信号在各采样时刻上的取值）这一过程称为采样。 频谱函数： 4、脉冲函数 2、离散信号 3、采样 在时间上是离散的信号序列，可通过采样得到。 幅值（冲量） 脉冲存在的时刻 ???? 可表示矩形、三角形、余弦脉冲函数。傅氏变换后得到 （矩形脉冲的面积）又称脉冲冲量。 很小时,I加在惯性对象上暂态过程只受动态特性和I影响与 形状无关( 为脉冲持续时间常用σ（t）表示）。 5、采样周期 两个采样时刻的时间间隔