第3章刚体转动动能和角动量.ppt

转动中的功和能 二、定轴转动的动能定理 刚体和质点力学规律的对照 牛顿力学的知识结构 * 刚体定轴转动动能 角动量 一、力矩的功 对转动（功）无贡献 ∥ 设刚体上P点受到外力 的作用， , 功为 , 位移为 此式称为力矩的功（实质上仍然是力的功）。 刚体合内力矩为零，合内力矩的功为零 刚体的定轴转动动能: （可对比质点的动能） ……定轴转动动能定理 即 刚体的重力势能 hc----质心的高度 刚体系仍是个质点系,根据质点系的功能原理： 若 dA外+dA内非=o，则 Ek+Ep=常量. ---- 机械能守恒定律 A外+A内非=（Ek2+Ep2）—（Ek1+Ep1） 三 、刚体定轴转动的机械能守恒定律 例1：质量m半径为R的均匀圆盘,可在水平桌面上绕中心轴转动,盘面与桌面间摩擦系数为μ,求盘转过一圈时摩擦力矩的功. 解：以圆盘为研究对象，受力分析，重力及桌面的支持力不产生力矩，只有摩擦力产生力矩。 求: 杆下摆到 θ角时， 角速度 ω＝ ？ 【解】 “杆+地球”系统， (1) (2) 由(1)、(2)解得： 只有重力作功， E机 守恒。 初始静止在水平位置。 EP重=0 θ · ω 0 C A B l , m l /4 例2：已知：均匀直杆质量为m，长为l，轴o光滑， 一、 刚体定轴转动的角动量 二、 刚体定轴转动的角动量定理 O 定轴转动刚体的角动量守恒定律 ----刚体定轴转动的角动量定理 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 内力矩不改变系统的角动量. 守 恒条件 若 不变， 不变；若 变， 也变，但 不变. 三、 刚体定轴转动的角动量守恒定律 ，则 若 讨论 在冲击等问题中 常量 刚体在定轴转动中，当对转轴的合外力矩为零时， 刚体对转轴的角动量保持不变。 守恒有两种情况： 有许多现象都可以用角动量守恒来说明. 花样滑冰 跳水运动员跳水 强调：由质点和刚体组成的系统中，即有质点的运动，又有刚体的转动。在这种情况下，一般按转动问题来处理比较方便。 当研究的是质点与刚体的碰撞问题时，可以把质点和刚体看成一个系统，在碰撞期间，由于系统所受的合外力矩为零，所以可对系统应用角动量守恒定律。 例1：在摩擦系数为?桌面上有细杆，质量为 m、长度为 l，以初始角速度 ?0 绕垂直于杆的质心轴转动，问细杆经过多长时间停止转动。 解：以细杆为研究对象，受力分析，重力及桌面的支持力不产生力矩，只有摩擦力产生力矩。 确定细杆受的摩擦力矩 分割质量元dm 细杆的质量密度为： 质元受的摩擦力矩 细杆受的摩擦力矩 始末两态的角动量为： 由角动量定理： 本题也可用运动学方法求解，由 M=J?, 和 ?=?0+ ? t, 求出 t = -?0/ ? 。 例2：质量 m 长 l 的均匀细杆可绕过其中点处的水平光滑固定轴 0 转动，如果一质量为m’的小球以速度 竖直落到棒的一端，发生弹性碰撞（忽略轴处摩擦）。求：碰后小球的速度及杆的角速度。 l m’ ? m o 【解】 杆的角速度?肯定如图， 假设小球碰后瞬时的速 度 向上，如图所示。 系统：小球+杆 条件：M外=0 角动量守恒 （轴力无力矩；小球的重力矩与碰撞的 内力矩相比可以忽略） 因为弹性碰撞, ?动能守恒 联立(1)(2)解得 当 m 3m’ 时,v 0（向上） 当 m =3m ’时, v = 0（瞬时静止） 当 m 3m’ 时,v 0（向下） 讨论 解：细绳拉紧时滑块的速度 由角动量守恒： 例3：光滑斜面与水平面成θ角，在斜面上放一质量为m的物块，在斜面的上方有一半径为R，转动惯量为J的轮轴，轮轴上绕有细绳，一端与m相连。物块由静止下滑距离为L时细绳拉紧，开始计时，求任一时刻轮轴的角速度。 解：两飞轮通过摩擦达到共同速度,合外力矩为零，系统角动量守恒。 共同角速度 啮合过程机械能损失： 例4：两个共轴飞轮转动惯量分别为J1、J2，角速度分别为 ?1 、?2，求两飞轮啮合后共同的角速度 ? 。啮合过程机械能损失。 * *