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- 2018-11-02 发布于福建
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第2章 面力系
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2.1 平面汇交力系的简化与平衡方程 18
2.2 力对点之矩 合力矩定理 22
2.3 力偶及其性质 25
2.4 平面力偶系的合成与平衡方程 27
2.5 平面一般力系的简化与平衡方程 28
2.6 物体系统的平衡 35
*附录Ⅱ:机械应用实例 44
第2章 平面力系
本章主要介绍平面力系的简化与平衡问题,平面状态下物系平衡问题的解法。
按照力系中各力的作用线是否在同一平面内,可将力系分为平面力系和空间力系。若各力作用线都在同一平面内并汇交于一点,则此力系称为平面汇交力系。按照由特殊到一般的认识规律,我们先研究平面汇交力系的简化与平衡规律。
2.1 平面汇交力系的简化与平衡方程
2.1.1 概述
设刚体上作用有一个平面汇交力系F1、F2、…、Fn,各力汇交于A点(图2-1a)。根据力的可传性,可将这些力沿其作用线移到A点,从而得到一个平面共点力系(图2-1b)。故平面汇交力系可简化为平面共点力系。
a) b)
图2-1
连续应用力的平行四边形法则,可将平面共点力系合成为一个力。在图2-1b中,先合成力F1与F2(图中未画出力平行四边形),可得力FR1,即 FR1=F1+ F2;再将FR1与F3合成为力FR2,即FR2=FR1+ F3;依此类推,最后可得
FR=F1+ F2+…+ Fn=∑Fi (2-1)
式中 FR即是该力系的合力。故平面汇交力系的合成结果是一个合力,合力的作用线通过汇交点,其大小和方向由力系中各力的矢量和确定。
因合力与力系等效,故平面汇交力系的平衡条件是该力系的合力为零。
2.1.2力在坐标轴上的投影
过F两端向坐标轴引垂线(图2-2)得垂足a、b 、a、b。线段ab和ab分别为F在x轴和y轴上投影的大小,投影的正负号规定为:从a到b(或从a到b)的指向与坐标轴正向相同为正,相反为负。F在x轴和y轴上的投影分别计作Fx、Fy ,
若已知F的大小及其与x轴所夹的锐角α ,则有 图2-2
(2-2)
如将F沿坐标轴方向分解,所得分力Fx、Fy的值与在同轴上的投影Fx、Fy相等。但须注意,
力在轴上的投影是代数量,而分力是矢量,不可混为一谈。
若已知Fx、Fy值,可求出F的大小和方向,即
(2-3)
2.1.3 平面汇交力系合成的解析法
设刚体上作用有一个平面汇交力系F1、F2、…、Fn,据
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