仪征化纤业联合公司涤纶长丝自动化立体仓库.docVIP

案例8 仪征化纤工业联合公司涤纶长丝自动化立体仓库 仪征化纤工业联合公司是我国最大的化纤生产基地，也是世界第五大化纤企业，具有年产50万吨聚酯的生产能力。仿毛差别化长丝项目是仪化三期工程的主要组成部分之一，涤纶长丝自动化立体仓库就在其主车间内。 涤纶长丝自动化立体仓库是主车间后方加工的一部分，它担负着长丝成品的入库存储，出库发送以及空托盘的自动处理，立体仓库的作业非常频繁。 一、仓库系统概况 1.系统概况 （1）库址：江苏省仪征化纤股份公司涤纶五厂主车间内。 （2）系统负责和实施单位：北京机械工业自动化研究所。 （3）库房空间：162．5mX 30mXl8m(LXWXH)。 （4）储存货物品种：涤纶长丝FDY、ATY、DTY、POY。 （5）作业形式：整盘出、入库，可直接出库。 （6）生产能力：出入库70盘几。 （7）货物来源：后纺的自动分级包装线。 （8）货物去向：购货用户。 （9）货物批号：90个／日。 2.货物 （1）货物规格：1720mmXl400mmXl160mm(LxWxH)，500kg(max)。 （2）货物包装形式：纸箱包装。 （3）托盘：1720mmXl400mmXl160mm(LxWxH)，货物码放于托盘上。 （4）托盘颜色：蓝色。 3．高层货架 （1）货架区占地：100.1mX24mXl5.4m(LxWxH)。 （2）货位数：10排X50列X10层，共5000个货位。 （3）货位尺寸：2000mmXl447mmXl 360mm(LxWxH)。 （4）货架形式：冷轧型钢，牛腿式。 （5）货架颜色：苹果绿色。 4．巷道式堆垛机系统 （1）形式：单立柱、双货叉，无驾驶室。 （2）数量：5台。 （3）额定载质量：500kg。 （4）行走速度：4～80m／rain(无级调速)。 （5）升降速度：2m／min、12m／min(双速)。 （6）货叉伸缩速度：8m／min。 （7）行走及升降停位误差：≤±lOmm。 （8）认址方式：红外相对认址，奇偶校验。 （9）控制方式：全自动、半自动、手动。 （10）信息传输方式：远红外通信。 （11）设备颜色：桔红色。 5．输送机系统 （1）形式：辊式、链式及升降台。 （2）载质量：500kg、l00kg。 （3）总长度：410m。 （4）输送速度：12m/min。 （5）升降台行程：40mm、240mm和450mm。 （6）控制方式：自动、手动。 （7）信息传输方式：光纤通信。 （8）设备颜色：深灰色。 6．信息识别系统 （1）条形码阅读器数量：8台，其中入库5台，出库3台。 （2）采用码制：CODE-39码。 （3）代码意义：托盘号。 （4）扫描速率：100次／s。 （5）通信接口：RS-232C。 （6）信息传输方式：光纤通信。 7．监控系统 （1）主机：AST486计算机。 （2）操作系统：UNIX。 （3）主要功能：通信管理、图表显示、设备调度、空盘处理、远程控制。 8．管理系统 （1）主机：AST486计算机。 （2）操作系统：UNIX。 （3）中西文终端：国光，925A，1台。 （4）打印机：EPSONIQ-1600K，2台。 （5）网络：ETHERNET，遵守TCP／IP协议。 （6）主要功能：入库处理、出库处理、库存管理、通信管理、文档管理、货位管理、在线查询及打印。 9．电视监视系统 （1）现场摄像机：2台(设在码垛机和出库端)。 （2）监视器：彩色，3台。 （3）信号传输方式：光纤通信。 （4）控制功能：俯仰、水平旋转、调焦、变焦。 （6）控制方式：自动扫描、手动扫描 二、系统工作流程 根据仪征化纤股份公司对生产、使用及与其他系统联接的要求，进货、出货的位置分别安排在立体仓库货架的两端，平面输送系统采用贯通式布置，易于操作人员对货物的管理，物流也比较清晰。 这座立体仓库通过各种搬运设备完成成品的自动人库和存储于立体仓库中成品的自动出库，并对存储系统中的空托盘进行自动处理，为厂级管理提供必要的信息。入库和出库的运输系统采用带缓冲区的输送机，提高了输送效率，使输送系统具有较强的货物缓冲能力，以便在巷道式堆垛机作业紧张时提高运输系统的效率。 1．入库作业流程 自动分级包装线的码垛机将装成纸箱的长丝成品按每层5箱或6箱，共三层码放在空托盘上，然后送到立体仓库的输送机，开始进行入库作业。货物经过入库条形码阅读器时，托盘号被扫描下来，并传送给主管理计算HCl，HCl将托盘号与其从包装线收到的托盘信息进行比较，如果有该托盘的信息，并且没有盲码标记，则HCl根据均匀分布、出库口就近以及高号数巷道优先等原则进行人库地址的分配，然后把分配好的地址信息及作业命令下发给监控计算机MC。