第三讲凸轮机构.pptVIP

补充题 3．余弦加速度（简谐）运动规律 4．正弦加速度（摆线）运动规律 从动件运动规律的选择 1．常用运动规律特性比较 2．从动件运动规律的选取原则 3.3 用图解法设计盘形凸轮轮廓 3.3.1“反转法” 3.3.2 直动从动件盘形凸轮 1．尖端从动件凸轮机构的设计 2．滚子从动件凸轮机构的设计 3．平底从动件凸轮机构设计 摆动从动件盘形凸轮 3.4 凸轮轮廓的基本尺寸的确定 移动从动件盘形凸轮机构 结论 多媒体CAI课件设计基础 第一章 第3章 凸轮机构 计划学时：2h 制作人：马兆允 基本要求及重点、难点 3.1凸轮机构的类型和基本参数 3.2从动件常用运动规律 3.3用图解法设计盘形凸轮机构 3.4凸轮机构的基本尺寸的确定 基本要求: 1）了解凸轮机构的应用和类型。 2）掌握从动件常用运动规律及其中的概念。 3）了解凸轮机构的设计及应注意的问题 重点： 1）凸轮机构的应用和类型。 2）从动件常用运动规律。 难点： 1）从动件常用运动规律。 2）凸轮机构的设计。 作业: 3.1 凸轮机构的类型和基本参数 凸轮机构的优点：只需设计出适当的凸轮轮廓，就可使从动件实现各种预期的运动规律，结构简单、紧凑、设计方便。 凸轮机构的缺点：凸轮与从动件为点接触或线接触，压强大，易于磨损，难加工，成本高。所以通常多用于传力不大的控制机构。 凸轮机构的组成 3.1.1 凸轮机构的类型与应用 1.按凸轮形状分 2.按从动件形状分 3.按从动件运动形式分 4.按凸轮与从动件维持高副接触的方法分 5.其他 1.内燃机配气凸轮机构 对心平底直动从动件盘形凸轮机构 凸轮机构的应用 2.绕线机中用于排线的凸轮机构 尖端摆动从动件盘形凸轮机构 3.冲床装卸料中的凸轮机构 滚子直动从动件移动凸轮机构 4.自动送料的凸轮机构 滚子直动从动件圆柱凸轮机构 最大优点：对于任意要求的从动件运动规律，都可以毫无困难地设计出凸轮廓线来实现。 缺点：由于是高副接触，易磨损。因此多用于传力不大的场合。 凸轮机构的特点及功能 凸轮机构的特点 凸轮机构是一种结构简单、紧凑的机构，具有很少的活动构件，占据空间少。 实现无特殊运动规律要求的工作行程 凸轮机构的功能 例如车床床头箱中利用凸轮机构实现变速操纵 实现有特殊运动规律要求的工作行程 例如自动机床利用凸轮机构实现进刀、退刀 实现对运动和动力特性有特殊要求的工作行程 例如船用菜油机中利用凸轮机构控制阀门的启闭 实现复杂的运动轨迹 例如印刷机中利用凸轮机构适当组合实现吸纸吸头的复杂运动轨迹 3.1.2 基本概念与参数 当从动件尖底与凸轮廓线上的A点接触时处于上升的起始位置 基圆——以凸轮回转中心到其轮廓的最小向径为半径所绘制出的圆称为基圆，半径称基圆半径，用r0表示。 推程——当凸轮以等角速度ω1沿顺(逆)时针方向转动时，从动件在凸轮的推动下以一定的运动规律到达最远位置B，这个过程叫推程。 升程——推程中从动件所走过的距离叫升程，用h表示。 推程运动角——推程凸轮相应所转过的角度?叫推程运动角。 远休止角——凸轮继续回转?s角时，从动件与凸轮廓线BC段圆弧接触，从动件静止不动，这其间从动件呈休止状态，对应的?s角叫远休止角。 回程——当凸轮继续回转Φ′时，从动件又回到起始位置，这个过程为回程，其回程量仍为h。 回程运动角——回程中凸轮相应转过的角度Φ′叫回程运动角。 近休止角——当凸轮继续回转?s?时，从动件与凸轮基圆的DA段接触，从动件在最低的位置停留不动，对应的角?s?叫近休止角。 ? + ?s + Φ′+ ?s? =2π 当凸轮连续回转时，从动件的运动又重复上述过程。 * ?s、?s?角可分别或同时为零，但?、?′不能为零。 从动件运动规律 1．等速运动规律 3.2 从动件常用运动规律 位移曲线作图方法：在横坐标轴上将长度为?/2的线段分成若干等分（图中为3等分），得1，2，3 …各点，过这些点做横轴的垂线；由位移方程可知，位移曲线为抛物线，当?取1，2，3，…个单位时，对应s为1，4，9，…个单位，将这些点连成光滑曲线便得到前半段等加速运动的位移曲线。用同样方法可求得等减速段的位移曲线。由此可作出从动件在此期间的位移线图。 2．等加速等减速运动规律 推程前半段位移方程： 3．余弦加速度（简谐）运动规律 位移方程： 位移曲线：以从动件的行程h为直径画半圆，将此半圆分成若干等分。再把凸轮推程角也分成相应等分，并过等份点作横坐标的垂线。然后将圆周上的等分点投影到相应的垂直线上得若干点，用光滑曲线连接这些点，即得到从动件的位移线图。 多媒体CAI课件设计基