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基于磁场导航智能车控制器的设计 学 校: 专 业：电气工程及其自动化 带队教师: 参赛队员: 目录 第一章 前言…………………………………………………3 第二章?方案论证……………………………………………4 第三章?整体设计思路………………………………………5 1）、磁场检测原理 2)、系统整体结构 3)、定磁场放大电路 4）、交变磁场放大电路 第四章?单元电路…………………………………………10 1)、单片机最小统 2)、速度传感器模块 3)、磁场检测模块 4)、电机驱动模块 5)、舵机驱动模块 6)、LCD显示模块 第五章 软件设计…………………………………………18 第七章? 结论………………………………………………21 附页 前言 在智能导航系统中，如无人驾驶飞机、无人驾驶汽车，目前较为常用的导航方式为GPS导航。而地球磁场的大小和方向是任何人改变不了的，因此如何利用磁场导航具有很高的研究价值。 磁导航智能车根据多给交变的磁场信息或是根据无法人为改变的地球磁场来判断方向及大小，自行达到预期的目标并完成导航任务。当今机器人技术发展如火如荼，其应用已涉及包括国防等众多领域，工业自动化，神五、神六升天，无人探月飞船……无不得益于机器人技术的飞速发展。智能小车应该说是最基本的机器人雏形，智能小车控制