机械设计基础 第7章 调速与平衡0.ppt

第七章 机械的调速和平衡 第一节 机械运转速度波动的调节 1.周期性速度波动 三、调速机构的应用 速控阀 速控阀也称为调速器，其作用是为自动变速器换挡控制提供一个随车速变化的控制油压。该油压与节气门阀油压一起共同控制换挡阀的工作。 它一般安装在自动变速器的输出轴上，随输出轴一起转动，或者安装在自动变速器的壳体上，通过齿轮与输出轴相连。其基本原理是利用离心力来控制滑阀阀芯的位置，来控制速控阀油压的大小。 安装在输出轴上的双级式速控阀。 重块为初级飞块，滑阀为次级飞块。进油孔与主油路相通，出油孔输出速控阀油压，泄油孔用来泄油以调节速控阀油压。 在低速区工作时，重块在离心力的作用下外移，并通过弹簧带动滑阀一起外移，打开进油孔，主油路压力油经进油孔节流减压后成为速控阀油压。 作用在油阀上的速控阀油压向下的作用力使油阀下移，关小进油孔，直至速控阀油压的作用与离心力平衡时，速控阀输出油压不变。 因重块质量大，随着车速提高，输出轴转速升高，离心力增大，速控阀油压急剧升高。 当车速继续提高时，重块带动销轴逐渐外移，直至销轴内端的平面抵靠速控阀外壳的台阶为止。此后车速再提高，重块不再外移，因此速控阀油压仅靠滑阀的离心力来调节。由于滑阀质量较小，其离心力增大较慢，从而使速控阀输出油压缓慢增大。 当车速下降时，离心力下降，速控阀油压对滑阀向下的作用力使之下移，关小进油口，利用泄油使速控阀油压降低。当车速维持一定时，速控阀油压维持一定的值不变。 双级式速控阀在低速区和高速区具有不同的工作特性。 它能使自动变速器在低速区和高速区具有不同的换挡规律。在低速区，由于速控阀油压随车速变化较大，从而使汽车起步后及时由低挡升至中速挡，防止因升挡过迟而使发动机转速过高，增加油耗。在高速区，由于速控阀油压随车速变化较小，从而使汽车由中速挡升至高速挡之前有足够的加速时间，防止过早升挡而影响汽车的动力性。 第二节 回转件的平衡 一、机械平衡的目的和分类 二、刚性回转件平衡设计 * 第一节 机械运转速度波动的调节 第二节 回转件的平衡 一、机械速度波动原因 二、速度波动的分类及调节 1.周期性速度波动 2.非周期性速度波动 三、周期性速度波动的调节——飞轮设计 一、机械运转的三个阶段 ---- 平均角速度 根据机械动能方程： 1、起动阶段： ---- 驱动功 (E--机器内 积蓄的动能） 起动 停车 稳定运转 T ∵ 2、稳定运转阶段： T-- 一个周期的时间 (也称一个运动循环) 3、停车阶段： 起动 停车 稳定运转 T 驱动力所做的功阻力所做的功 驱动力所做的功阻力所做的功 驱动力所做的功=阻力所做的功 任意瞬时 二、机械速度波动原因 出现盈功，机械动能增加， 转速增高。 出现亏功，机械动能减少， 转速下降。 机械匀速转动 本章研究时认为驱动力、阻力已知。 周期可以是 一周（机床主轴、冲床等） 二周（四冲程内燃机） 数周（轧钢机） 调节方法 加转动惯量大的飞轮。 后果 波动过大，影响机械系统正常工作。 原因 盈亏功呈周期性变化，速度波动也呈周期性变化。 没有安装飞轮之前 加装飞轮之后 2.非周期性速度波动 原因 盈亏功变化无规律，速度波动无规律。 调节方法： 利用机械系统（原动机的 是速度的 函数且具有下降的趋势。如电动机。） 后果 一段时间内总出现盈功，速度越来越快，造成飞车； 总出现亏功，速度会越来越慢，甚至停车。 没有自调性的机械系统（如采用蒸汽机、 汽轮机或内燃机为原动机的机械系统）， 安装一种专门的调节装置——调速器。 机械式离心调速器 四、周期性速度波动的调节——飞轮设计 实际机械标牌上标出的转速。 3.速度不均匀系数 1.平均速度 工程中通常用计算式 2. 名义转速(额定转速) 许用值 4.飞轮设计的近似方法 基本要求 确定飞轮的转动惯量J，使机械的 δ [δ] 基本原理 假定：运动系统中，其他构件的动能与飞轮相比，可忽略不计。 当飞轮处于ωmax时，具有动能的最大值Emax； 当飞轮处于ωmin时，具有动能的最小值Emin。 机械的最大盈亏功：一个周期内动能的最大变化量 4.飞轮设计的近似方法 ∴飞轮应具的转动惯量: Ｊ＝Wmax/(ωm2·δ)＝900Wmax／(π2·n2·δ) 飞轮的转动惯量J 速度不均匀系数δ