第十三章 刚体的基本运动.pptVIP

* 第十三章 刚体的基本运动 下一页 第十三章 刚体的基本运动 第一节 刚体的平衡运动 第二节 刚体的定轴转动 第三节 定轴传动系统传动比的计算 下一页 上一页 下一页 上一页 第一节 刚体的平动 刚体在运动中，其中任意两点的连线始终保持与原来的位置平行。 由A、B两点的运动方程式： ( ) ( ) AB A B B B A A r r r t r r t r r + = = = 而 , ∴ ( ) A A B A B B v dt r d r r dt d dt r d V = = + = = 例 在运动中方向和大小始终不变 AB ( ) 同理： A A AB A B B dt r d r r dt d dt r d a a = = + = = 2 2 2 2 2 2 下一页 上一页 = 0 dt r d AB Θ ? è ? ? ? 二、刚体平动的特点： 平动刚体在一瞬时各点的运动轨迹形状，速度，加速度都一样。 即：平动的运动可以简化为一个点的运动。 下一页 上一页 解：M点的运动方程 t r r x M w j cos cos = = M点的速度和加速度 t r dt dv a t r dt dx v M M M M w w w w cos sin 2 - = = - = = x O A M ω j 例1 已知曲柄滑道机构，当曲柄OA绕