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材 料 力 学 第六章 弯曲变形 Deformations in Bending §6-1 概述 Introduction §6-2(1) 梁的挠曲线近似微分方程Differential Equation of Beam Deflection Curve (6-2)式即梁的挠曲线近似微分方程。 §6-2(2) 梁挠曲线近似微分方程的积分Integration Method of Elastic Curve §6-2(2) 梁挠曲线近似微分方程的积分Integration Method of Elastic Curve §6-2(2) 梁挠曲线近似微分方程的积分Integration Method of Elastic Curve §6-2(2) 梁挠曲线近似微分方程的积分Integration Method of Elastic Curve §6-2(2) 梁挠曲线近似微分方程的积分Integration Method of Elastic Curve §6-2(2) 梁挠曲线近似微分方程的积分Integration Method of Elastic Curve §6-2(2) 梁挠曲线近似微分方程的积分Integration Method of Elastic Curve §6-2(2) 梁挠曲线近似微分方程的积分Integration Method of Elastic Curve §6-2(2) 梁挠曲线近似微分方程的积分Integration Method of Elastic Curve §6-2(2) 梁挠曲线近似微分方程的积分Integration Method of Elastic Curve §6-3 按叠加原理计算梁的挠度和转角Method of Superposition §6-3 按叠加原理计算梁的挠度和转角Method of Superposition §6-3 按叠加原理计算梁的挠度和转角Method of Superposition * 研究梁的变形有二个主要目的: ①对梁进行刚度计算和校核; ②用于求解超静定梁。 q A B C y x P C’ fB fC q x 一,基本概念(Basic Concepts): 在本章,我们只限于研究平面弯曲梁的变形和位移。 在平面弯曲条件下,梁的直轴线受载变形后,成为载荷作用平面内的一条平面曲线-----挠度曲线(挠曲线Deflection Curve),它又叫弹性曲线(Elastic Curve)。 由图可见,弯曲使梁上任一横截面(如C截面)产生移动和绕中性轴的转动。梁横截面形心的垂直位移(如CC’=fC)称为挠度(Deflection),用y表示(因变形前梁轴在x轴上)。 规定:挠度y向下为正,向上为负。 转角q顺时针为正,逆时针为负。 梁横截面相对于原来的位置转动的角度(如C→ C’点的q)称为转角(Angle of Rotation),常用q表示。 由图易见: 注:梁横截面形心的水平位移为二阶微量(dxy);通常忽略不计。 由(5-1)式知: 由高数得: 注意到: 易得: 因此: 注意:1,小变形时,挠曲线一般为平坦的曲线。 2,剪力Q(x)对梁变形的影响在(L10h)时,相对于弯矩M(x)对梁变形的影响为高阶微量。故可忽略不计剪力Q(x)引起的位移yQ 。 规定:x轴向右为正,挠度y向下为正,则y’’应与M异号。 故得: 一般M的正负与坐标轴的方向选取无关。而y’’的正负与坐标轴y的方向选取有关。故易得: y轴(↑)选取时y’’=M/(EI); y轴(↓)选取时y’’=－M/(EI)。 本讲义的y轴为向下(↓)选取! 当梁的弯矩函数确定后,即可积分(6-2)式,求得任意x坐标处横截面的转角: 及其挠度: 其中的积分常数(Integral Constant)C1和C2可由梁对变形的约束来确定(其相应的条件叫边界条件(Boundary Conditions)。此法通常叫二次积分法(Double Integration Method)。 式(6-3a)通常叫转角方程(Rotative Angle Equation) 式(6-3b)通常叫挠度方程(Deflectional Equation) 常见的边界条件: A