液压传动 第版 教学课件 丁树模 第二章液压传动基础知识.ppt

例2-4 液压泵装置如图2-14所示，油箱和大气相通。试分析吸油高度H 对泵工作性能的影响。 解 设以油箱液面为基准面，对此截面1－1和泵的 进口处管道截面2—2之间列伯努利方程 p1+?gh1+(??1v12)/2 = p2+?gh2+(??2v22)/2 +ΔpW 式中 p1 = 0 ， h1 = 0，v1 ≈0，h2 =H ，带入后可写成 p2 = -[?gH +(??2v22)/2 +ΔpW] 1)当泵安装于液面之上时，H ＞0， 则有?gH +(??2v22)/2 +ΔpW ＞0，故p2＜0，泵进口处的绝对压力小于大气压力，形成真空，油靠大气压力压入泵内。 2)当泵安装于液面以下时，H ＜0， 而当 ∣?gH∣＞(??2v22)/2 +ΔpW情况下，p2＞0，泵进口不形成真空，油自行灌入泵内。 * 图2-14 * 由上述情况分析可知： 1)泵内吸油高度H 值越小，泵越易吸油。在一般情况下，为便于安装维修，泵应安装在油箱液面以上，依靠进口处形成的真空度来吸油。 2)工作时的真空度不能太大，当p2的绝对压力值小于油液的空气分离压时，油中的气体就要析出；当p2小于油液的饱和蒸气压时，油还会气化。油中有气体析出，或油液发生气化，油流动的连续性就受到破坏，并产生噪声和振动，影响泵和系统的正常工作。为使真空度不致过大，需要限制泵的安装高度，一般泵的H值不大于0.5m。 * 第四节 液体流动时的压力损失 实际液体具有粘性，流动时会有阻力产生。为了克服阻力，流动液体需要损耗一部分能量，这种能量损失就是实际液体伯努利方程中的ΔpW项。ΔpW具有压力的量纲，通常称为压力损失。 在液压系统中，压力损失不仅表明系统损耗了能量，并且由于液压能转变为热能，将导致系统的温度升高。因此，在设计液压系统时，要尽量减少压力损失。 压力损失分为两类：沿程压力损失和局部压力损失。 * 一、沿程压力损失 液体在等径直管中流动时因粘性摩擦而产生的压力损失，称为沿程压力损失。液体的流动状态不同，所产生的沿程压力损失也有所不同。 (一) 层流时的沿程压力损失 式中，λ为沿程阻力系数。 对于圆管层流，理论值λ＝64/Re。考虑到实际圆管截面可能有变形，以及靠近管壁处的液层可能冷却，因而在实际计算时，对金属管取λ=75/Re，橡胶管λ＝80/Re。 * (二)紊流时的沿程压力损失 紊流时计算沿程压力损失的公式在形式上同于层流。但式中的阻力系数λ除与雷诺数Re有关外，还与管壁的表面粗糙度有关，即λ＝f (Re，Δ/d )，这里的Δ为管壁的绝对表面粗糙度，它与管径d 的比值Δ/d 称为相对表面粗糙度。 对于光滑管(Δ/d ＝0 ) ，当2.32×103≤Re＜105时，λ＝0.3164Re－0.25；对于粗糙管，λ的值可以根据不同的Re和Δ/d 从图2-17所示的阻力系数λ曲线中查出。 * 图2-17 沿程阻力系数λ曲线图 * 二、局部压力损失 液体流经管道的弯头、接头、突变截面以及阀口、滤网等局部装置时，液流会产生旋涡，并发生强烈的紊动现象，由此而造成的压力损失称为局部压力损失．局部压力损失Δp? 的计算公式有如下形式： 　　　　　 式中 ?——局部阻力系数。各种局部装置结构的? 值可查有关手册。 液体流过各种阀类的局部压力损失ΔpV 的实际计算常用下列公式： 三、管路系统的总压力损失 * 例2﹣6 在图2﹣18所示的液压系统中，已知泵输出的流量qv=1.5×10－3 m3/s，液压缸内径D＝100mm，负载F ＝30000N，回油腔压力近似为零，液压缸的进油管是内径d＝20mm的钢管，总长即为管的垂直高度H＝5m，进油路总的局部阻力系数∑?＝7.2，液压油的密度ρ=900kg/m3，工作温度下的运动粘度?＝46mm2/s。试求： 1)进油路的压力损失； 2)泵的供油压力。 图2﹣18 * 解 1)计算进油路压力损失 * 2) 求泵的供油压力 对泵的出口油管断面1－1和液压缸进口后的断面2－2之间列伯努利方程 * 进油路的总能量损失即总压力损失ΔpW=ΣΔp =0.166MPa 故泵的供油压力为 p1＝(3.81 + 0.044 - 0.02 + 0.166)Mpa＝4MPa 从本例的p1算式可以看出，在液压传动中，由液体位置高度变化和流速变化引起的压力变化量，相对来说是很小的，一般计算可将ρg(h2-h1)、ρ(?2v22 - ?1