240-线性参数最小二乘处理2018年.pptVIP

第一节　最小二乘原理 思路二：不等精度　　　等精度 则有： 第二节　正规方程 正规方程：误差方程按最小二乘法原理转化得到的 　　　　　有确定解的代数方程组。 一、等精度测量线性参数最小二乘处理的正规方程 第二节　正规方程 正规方程： 特点： 　主对角线分布着平方项系数，正数 　相对于主对角线对称分布的各系数两两相等 看正规方程组中第r个方程： 则正规方程可写成 第二节　正规方程 即 正规方程的矩阵形式 第二节　正规方程 将　　　　　代入到　　　　中，得 （待测量Ｘ的无偏估计） 第二节　正规方程 例5.1 已知铜棒的长度和温度之间具有线性关系：　　　　　　　　　　　　　　　　　　，为 　　　　　　　　　。为获得０℃时铜棒的长度　 　　　和铜的线膨胀系数　，现测得不同温度下铜 　　　棒的长度，如下表，求　，　的最可信赖值。 10 20 30 40 50 60 2000.36 2000.72 2000.8 2001.07 2001.48 2000.60 解： 1）列出误差方程 令 为两个待估参量，则误差方程为 第二节　正规方程 按照最小二乘的矩阵形式计算 则有： 第二节　正规方程 那么： 第二节　正规方程 二、不等精度测量线性参数最小二乘处理的正规 方程 由此可得不等精度测量线性参数最小二乘处理的 正规方程： 第二节　正规方程 整理得： 第二节　正规方程 即 不等精度的正规方程 将　　　　　代入上式，得 （待测量Ｘ的无偏估计） 第二节　正规方程 例5.2 某测量过程有误差方程式及相应的标准差： 试求 的最可信赖值。 解：首先确定各式的权 第二节　正规方程 令 三、非线性参数最小二乘处理的正规方程 第二节　正规方程 针对非线性函数 其测量误差方程为 令 ，现将函数在 处展开，则有 将上述展开式代入误差方程，令 则误差方程转化为线性方程组 于是可解得 ，进而可得 。 近似值 第二节　正规方程 第二节　正规方程 为获得函数的展开式，必须首先确定 1）直接测量 2）通过部分方程式进行计算：从误差方程中选取 最简单的t个方程式，如令 ，由此可解得 。 四、最小二乘原理与算术平均值原理的关系 为确定一个被测量X的估计值x，对它进行n次直接测量，得n个数据 ，相应的权分别为 ，则测量的误差方程为 按照最小二乘原理可求得 结论：最小二乘原理与算术平均值原理是一致的， 算术平均值原理是最小二乘原理的特例。 第二节　正规方程 第三节　精度估计 目的：给出估计量 的精度。 一、测量数据精度估计 A）等精度测量数据的精度估计 对 进行n次等精度测量，得 的估计量。 可以证明 是自由度（n－t）的 变量。 根据 变量的性质，有 则可取 第三节　精度估计 作为 的无偏估计量。 因此测量数据的标准差的估计量为 第三节　精度估计 B）不等精度测量数据的精度估计 测量数据的单位权 标准差的无偏估计 第三节　精度估计 二、最小二乘估计量的精度估计 A）等精度测量最小二乘估计量的精度估计 设有正规方程 第三节　精度估计 设 利用上述不定乘数，可求得 其中： 第三节　精度估计 由于 为等精度 的相互独立的正态随机 变量，则 同理可得 则相应的最小二乘估计值的标准差为 B）不等精度测量最小二乘估计量的精度估计 第三节　精度估计 同理经推导可得： 各不定乘数 由 求得： 第四节　组合测量的最小二乘处理 组合测量：通过直接测量待测参数的组合量（一般是 等精度），然后对这些测量数据进行处理， 从而求得待测参数的估计量，求其精度估计。 以检定三段刻线间距为例，要求检定刻线A、B、C、D 间的距离 。 A B C D A B C D 第四节　组合测量的最小二乘处理 直接测量各组合量，得 首先列出误差方程 由此可得： 第四节　组合测量的最小二乘处理 则 式