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PAGE PAGE 11 專題討論一 動態空間資訊整合之研究 ～以汽車導航為例 指導教授：朱子豪老師 評閱教授：蔡博文老師 評閱同學：李明宗同學 報告學生：鄭景益 緒論 研究動機 近年來隨著GIS（Geography Information System，地理資訊系統）的蓬勃發展，於各領域之應用也日益成熟，也連帶使得「地理資訊科學」（Geography Information Science）逐漸成形。在應用層面上，GIS可整合不同領域的技術，對各種空間資訊進行分析、處理，也因此資訊整合的精確度對於系統分析處理之結果有著重要的影響。空間資訊可分為靜態與動態兩大類，其中動態資訊整合的應用，可以GIS結合GPS的汽車導航系統為代表；此系統結合了GIS的圖形處理與空間分析，以及GPS的定位功能，對駕駛人提供了行車路徑的導引。汽車導航系統的使用在歐、美、日等先進國家早已行之有年，並且還衍生出ITS（智慧型運輸系統），結合GPS、網際網路、廣播及電視，提供開車者獲取即時交通資訊，導引行車路徑。國內在交通部推動ITS的政策下，結合GPS的衛星導航系統成為近年來產官學界投入研究開發的新系統，而此新系統中之道路搜尋與導引的技術，亦逐漸成為各界所關注的焦點。可以預見地，隨著無線上網的逐漸普及、以及一般民眾對可攜式設施的需求日益增加，相關技術之應用將更加多元化，而在此同時，相關技術所面臨的課題亦將愈受重視。 動態資訊所遭遇到的問題，往往在於因時間的增加而導致與前依時間資訊的不整合現象。以導航系統而言，因收訊不良，使得無法即時提供系統足夠資訊予以定位、並提供準確之行車導引予使用者，造成資訊之不確定性。欲解決此一問題，可從硬體與軟體兩方面分別來著手，以修正系統之誤差；由於增加硬體設備往往使得系統體積變大，對使用者而言亦增加了負擔，較不符現今所要求的輕薄短小原則。至於軟體的改善方面，則是透過各種地圖比對（Map Matching）技術，進行空間推估與修正，來改善系統的精確度。 目前國內外針對動態空間資訊整合的相關研究，軟體的改善方面，多建立在系統起始資訊確認的狀況下，以此為基礎，藉由各種演算法來減少或修正系統的誤差。然而針對在起始資訊不足的狀況下（例如一開始GPS就處於收訊不良的狀態），卻尚未有相關研究進行探討；事實上，此一現象在建物林立的現代都市中可說相當常見，而解決此一課題的研究亦有相當之迫切性。因此本研究之重點，首先在釐清動態資訊整合之特性；其次希望藉由空間演算法的發展，來解決資訊不整合的現象。 研究目的 動態資料的整合與靜態資料的整合的最大不同，是資料在時間序列上會增加，在前依時間無法比對者，可能會在後依時間資料增加後可以比對，如何善用空間推理、空間演算法，來做局部比對，並找出處在定位誤差範圍內的可能對象，為本研究所關注之處。 因此本研究之目的，乃是針對在空間資訊無法確定之狀況下，透過演算法之發展，改善動態資訊之不整合現象，提供使用者足夠之決策參考依據，並期望能提升系統之演算效率。本研究以汽車導航系統為研究對象，其具體之研究目標有以下二項： 產出更有效率之空間比對技術： 針對起始資訊不確定之狀況下，引入模糊法則（Fuzzy Method）之概念進行空間比對，提供使用者決策參考之依據，以改善系統無法定位之狀況，使其得以繼續有效地進行導航。 系統的產出： 以ArcGIS及Visual Basic為工具，根據上述發展之演算法撰寫程式，並搭配GPS等相關儀器，實地測試系統之運作狀況。 文獻回顧 本研究之重點在於釐清動態資訊整合之特性，以及空間比對演算法之發展；並以汽車導航研究課題。因此在文獻方面，針對資料整合的做法、導航技術之現況、空間比對技術三個領域進行回顧與分析。 資料整合的作法 空間資訊可分為靜態與動態兩大類型。靜態資訊泛指事先已處理好的圖層資料，而此類型的整合可透過人工對原始資料進行調校、或藉由電腦系統自動執行，以消除不整合的現象。動態資料則是時間資訊加入後，時間序列上的變化，其中有空間上的變化，或只是資料屬性上的變化；其整合之特性則較為強調即時性與不確定性。 2-1-1. 靜態資訊之整合 關於靜態資訊之整合，以往大多散見於各式應用軟體之中，如ESRI ArcInfo、ERDAS Imagine等等，這些方法大多是針對單一個案進行解決，無法對於每一種不整合問題都有相應的措施（徐承原，1998）。 徐承原於探討地理資訊之整合時(1998)，將之分為「垂直整合」與「水平整合」兩大類；於文中針對「垂直整合」所遭遇的課題，提出了問題的歸納如下： Update-資料更新：是屬於同性質、但不同時間生產的資料間的整合。主要問題在於因地貌的改變，所造成的前後期資訊的差異。 Upgrade-資料品質提昇：是相同區域、不同精度或系統單位的資