直流动机的单片机恒速控制系统设计说明书.docVIP

编号： 毕业设计说明书 题 目： 直流电动机的 单片机恒速控制系统设计 院 （系）： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 学 号： 指导教师单位：机械设计制造及其自动化教研室 姓 名： 张 旭 职 称： 实验师 题目类型：(理论研究 (实验研究 (工程设计 (工程技术研究 (软件开发 2009年5月30日 摘 要 随着电力电子技术的不断发展和完善，直流调速装置已由模拟量控制变为数字量控制，与模拟量控制的直流调速装置相比，数字式直流调速装置不仅控制精确、运行稳定，而且硬件电路结构简单、操作灵活。采用ATMEL公司AVR系列单片机ATmgea 16作为控制芯片，兼顾成本与性能要求。本文设计了一种以ATmega 16单片机为核心的数字式小型直流电机恒速装置，该装置具有成本低、工作性能稳定、可靠等优点。 与交流电动机相比，直流电动机结构复杂，成本高，运行维护困难。但直流电动机 具有良好的调速性能