10-02 机构的选型.pptVIP

10.2 机构的选型 机构选型，就是选择或创造合适的机构形式,以实现机器所要求的各种执行动作和运动形式。 10.2.1 按运动形式选择机构 常见的机器工艺运动所要求的运动形式有:单向转动、摆动、移动;双向转动、摆动、移动;摆动至极限位置作停歇运动;移动至极限位置作停歇运动。 设计者要解决的问题，是把原动机的运动形式和运动参数转换为各种各样的执行机构的运动形式和运动参数。一个原动机往往要驱动多个执行机构动作,因此在原动机和执行机构之间必须采用具有不同功能的机构来进行运动形式和运动参数的转换,以实现执行件的预期动作。 10.2 机构的选型 10.2 机构的选型 动、液压机构,这样可以简化机械结构,省去传动机构和运动转换机构。特别对具有多个执行机构的工程机械、自动生产线、自动机等,应优先考虑。 　　10.2.4 按先易后难选择机构 每种基本功能可由多种机构型式来实现,其中大部分属于较简单的基本机构。实际上,每种运动转换基本功能还可以匹配多种机构组合和组合机构通常的选择顺序是:先选基本机构,再选机构组合,最后选组合机构。 　　10.2.5 选择机构及组合应考虑到主要要求和条件 10.2 机构的选型 　　1. 运动规律 执行机构的运动规律及其调节是机构选型及机构组合安排的基本依据。 　　2. 运动精度 运动精度的高低对机构选型影响很大。例如，对运动速度和运动时间要求很高时，就不宜采用液压和气压传动；如果对运动精度要求不高，可采用近似直线运动代替直线运动，用近似停歇代替停歇。这样，可使所选机构结构简单，易于设计、制造。 　　3. 承载能力与工作速度 　　各种机构的承载能力和所能达到的最大工作速度是不同的，因而需根据速度的高低、载荷的大小及其不同的特性来选用合适 10.2 机构的选型 的机构。 4. 总体布局 　　原动机和执行构件的工作位置、传动机构与执行机构的布局要求等是机构选型和组合安排必须考虑的因素。要求总体布局合理、紧凑，使机械的输出端尽可能靠近输入端，这样可省去不必要的传动机构。 5. 使用要求与工作条件 　　使用单位所提出的生产工艺要求，生产车间的条件、使用和维修要求等，均对机构选型和组合安排有很大影响。 * * 插入内容 10.2.2 按执行机构的功用选择机构 有时,机器执行动作的功用很明确,如夹(锁)紧、分度、定位、制动、导向等功用。设计者可以遵照这些功用,先查阅有关机构手册,熟悉相应的夹(锁)紧机构、分度机构、定位机构、制动机构和导向机构等内容,然后进行分析对比,选择确定一种适用于所设计机器的机构。即使选择不到合适的机构形式,也能达到开阔思路,借鉴启发的作用,可在已有机构形式的基础上增加辅助机构或组合成新机构等方法,实现执行动作的功能要求。 10.2.3 按不同的动力源形式选择机构 　　常用的动力源有电动机、气液动力源、直流电动机等。机构选型时应充分考虑动力源情况和生产情况,当有气液源时常用气 *