基于PLC控制的直流电机闭环控制系统硬件设计.doc

本科生毕业论文（设计） 基于PLC控制的直流电机闭环控制系统的硬件设计 二级学院 ： 信息科学与技术学院 专 业 ： 电气工程及其自动化 完成日期 ： 2014年5月10日 目录 1 绪论 1 1.1 直流电机调速技术的现状与发展 1 1.2 直流电机调速方法与PWM调控技术 1 1.3 自动控制系统控制方法 2 1.4 设计目标 2 2 系统总体设计方案 3 2.1 整体设计 3 2.2 功能介绍 3 2.3 各模块功能的简单介绍 3 3. 硬件设计 4 3.1 直流电机速度检测模块 4 3.2 驱动模块 5 3.2.1 模块选型 5 3.2.2 L298N驱动介绍 6 3.3控制模块 8 3.3.1 控制模块的选择 8 3.3.2 PLC的介绍与选择 9 3.3.3 三菱PLC FX系列的介绍与选择 9 3.4 触摸屏的介绍与选择 11 3.5 保护选型 13 3.5.1 熔断器介绍与选型 13 3.5.2 断路器介绍与选型 13 3.6 开关介绍与选型 14 3.7 硬件配置 14 4系统软件的整体设计 15 4.1 程序流程图 15 4.2 各子程序功能介绍 15 5.硬件系统的实现与调试 15 5.1电气总图的绘制 15 5.2 硬件的调试 16 5.3 软硬件联调 16 总结 17 参考文献 18 附录 19 致谢 22 基于PLC控制的直流电机闭环控制系统的硬件设计 摘 要：本论文主要设计以PLC为核心，控制PWM信号实现对直流电机进行控制的闭环控制系统的硬件设计，并且通过单元模块电路分析了整个系统的工作原理。系统划分为主控电路（PLC）、L298N驱动模块、触摸屏等模块。采用PWM基本原理驱动电路，以硬件模块为基础，通过PLC软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而实现电动机的调速、变向等功能。 关键词：PLC; PWM调控;直流电机;闭环 PWM DC Motor Theclosed Speed Controller Based on PLC Abstract：This thesis mainly design the use of PLC control PWM signal in order to implementation method for hardware design of closed loop control system to control the DC motor, and through unit module circuit working principle of the whole system are analyzed. System is divided into the control circuit (PLC), L298N drive module, Touch screen, etc. USES the basic principle of PWM drive circuit, on the basis of hardware module, PLC through software programming for the PWM duty ratio signal adjustment, so as to realize the speed control of motor, variable to function. Keyword：PLC; PWM ; DC motor ;Theclosed-loop1 绪论 1.1 直流电机调速技术的现状与发展 在现代工业中，电动机作为电能转换的传动装置被广泛应用于机械、冶金、石油化学、国防等工业部门中，随着对生产工艺、产品质量的要求不断提高和产量的增长，越来越多的生产机械要求能实现调速。 直流电机由于具有速度控制容易，启动制动性能良好，且能在宽阔的范围内平滑调速等特点而在电力、冶金、机械制造等工业部门中得到广泛应用[4]。 经过多年的发展，如今，直流电动机的调速已实现智能化控制，而当中是离不开PLC的高速发展。PLC应用技术的飞速发展为自动控制技术的发展提供了广阔的空间[1]。可编程控制器PLC是通用的自动化控制装置，是工厂实现自动化、智能化控制的核心控制元件。它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，采用模块式组合设计，具有控制功能强，可靠性高、使用灵活方便，易于扩展等优点，在工厂上得到了广泛的应用。 1.2 直流电机调速方法与PWM调控技术 直流电动机转速的控制方法可分为两类：电枢电压控制法与励磁控制法。励磁控制法控制磁通，其控制功率虽然小但低谷时受到磁场饱