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进给传动部件的计算与选型
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一、进给传动部件的计算和选型
进给传动部件的计算和选型主要包括:确定脉冲当量、计算切削力、选择滚珠丝杠螺母副、计算减速器、选择步进电机等。
脉冲当量的确定
根据设计任务的要求,X方向的脉冲当量为δx=0.005mm/脉冲,Z方向为δz=0.01mm/脉冲。
切削力的计算
切削力的分析和计算过程如下:
设工件材料为碳素结构钢,σb=650Mpa;选用刀具材料为硬质合金YT15;刀具几何参数为:主偏角κr=60°,前角γo=10°,刃倾角λs=-5°;切削用量为:背吃刀量ap=3mm,进给量f=0.6mm/r,切削速度vc=105m/min。
查表得:CFc=2795,xFc=1.0,yFc=0.75,nFc=-0.15。
查表得:主偏角κr的修正系数kκrFc=0.94;刃倾角、前角和刀尖圆弧半径的修正系数均为1.0。
由经验公式(3—2),算得主切削力Fc=2673.4N。由经验公式Fc:Ff:Fp=1:0.35:0.4,算得进给切削力Ff=935.69N,背向力Fp=1069.36N。
滚珠丝杠螺母副的计算和选型
工作载荷Fm的计算
已知移动部件总重G=1300N;车削力Fc=2673.4N,Fp=1069.36N,Ff=935.69N。根据Fz=Fc,Fy=Fp,Fx=Ff的对应关系,可得:Fz=2673.4N,Fy=1069.36N,Fx=935.69N。
选用矩形—三角形组合滑动导轨,查表,取K=1.15,μ=0.16,代入Fm=KFx+μ(Fz+G),得工作载荷Fm=1712N。
最大动载荷FQ的计算
设本车床Z向在最大切削力条件下最快的进给速度v=0.8m/min,初选丝杠基本导程Ph=6mm,则此时丝杠转速n=1000v/Ph=133r/min。
取滚珠丝杠的使用寿命T=15000h,代入L0=60nT/106,得丝杠系数L0=119.7×106r。
查表,取载荷系数fW=1.15,再取硬度系数fH=1,代入式(3—23),求得最大动载荷FQ=0fWfHFm=9703N。
初选型号
根据计算出的最大动载荷,查表,选择FL4006型滚珠丝杠副。其公称直径为40mm,基本导程为6mm,双螺母滚珠总圈数为3×2圈=6圈,精度等级取四级,额定动载荷为13200N,满足要求。
传动效率η的计算
将公称直径d0=40mm,基本导程Ph=6mm,代入λ=arctan[Ph/(πd0)],得丝杠螺旋升角λ=2°44′。将摩擦角φ=10′,代入η=tanλ/tan(λ+φ),得传动效率η=94.2%。
刚度的验算
滚珠丝杠副的支承,采取一端轴向固定,一端简支的方式,固定端采取一对推力角接触球轴承,面对面组配。丝
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