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两种泊车系优化问题的研究
...邺料
两种停车系统优化问题的研究
摘要
随着汽车工业的发展和城市空地的不断减少,停车问题日益严峻,乱停乱
放造成城市交通阻塞的现象屡见不鲜;为解决停车难问题,本文对两种智能紧
凑型停车系统…进行了优化研究。根据问题的数学描述和自动化立体仓库系统瞳1
的基本原理,本文得出了两种停车系统的简化模型:以时间为单位的标准化模
型。然后根据得出的标准化模型,利用自动化立体仓储系统中货物平均存取时
间这一概念,对停车系统的平均存取车时间进行了优化研究。
首先,文章对长方形停车系统进行研究。在随机存取的原则下,通过增加
长方形停车系统进出口(下面简称I/0点口1)的数量,计算系统的S/R装置执行
单一命令H3时存取车所需时间的概率密度函数瞄1,进而解出所需时间的数学期望
值,最后建立平均存取车所需时间的优化模型,并和没有增加I/O点的系统进
行比较,从而说明在条件允许的情况下,设计两个I/0点的系统比设计一个I/0
点的系统存取车更节省时间。在两个I/O点的系统中,一个I/0点位于系统的
左下角,另一个位于系统纵轴的中点位置(具体可参见图3.1),而且系统的传
送装置S瓜在检索车辆时能够进行纵向和横向运动。
然后,对立体塔式停车系统作了进一步的研究。利用长方形停车系统研究
的基本原理,采用分析法,对能够执行存储或检索命令的智能紧凑型塔式停车
系统进行研究,建立了其关于平均存取车时间的优化模型,并求出了该模型平
均存取车时间的最优解。在塔式系统中,运送车辆的传送装置S/R位于系统底
部的中心位置,它能沿塔式系统的圆周进行逆时针或顺时针旋转;而且它一共
能进行三种移动,并且这三种移动是同时进行的,其中两种水平方向的移动:
沿塔式系统的圆周和直径方向移动;另一种是沿竖直方向的移动:上升或下降
运动。利用设备的这个特性,我们讨论在随机存取的原则下,执行单一命令旧1
的系统的平均存取车时间;然后最小化系统的平均存取车时间,进而评估系统
性能的优良性。尽管计算的过程比较复杂,但计算的结果可以直接应用到实际
停车系统的设计中。
关键字: 随机存取单一命令平均存取车时间 塔式停车系统
万方数据
OPTIMAL
STIONSINTWOAUTOML辐ED
QUE
P鲥刚KINGSYSTEMS
ABSTRACT
Withthe oftheautomotiveandthecontinuous
development industry decreasing
oftheurban is moreandmore
open
space.Parkingproblembecoming serious,the
ofurbantrafficRITIcaused is
phenomenon j bydisorderlyparking common;in
very
this we the of
paper,andstudyoptimizationtheautomated
problem compactparking
tosolve
system the of
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