DCS组态 控制算法.doc

第七章 I/O功能与控制算法  PM是系统中用于过程控制的设备，具有I/O功能和控制功能。I/O功能由I/O子系统中的I/O处理器(IOP)完成，IOP中的数据点对现场所有I/O进行输入输出处理，I/O数据点的处理功能不依赖控制功能。PM的I/O点包括：模拟量输入点（Analog Input，AI）、模拟量输出点（Analog Output，AO）、数字量输入点（Digital Input，DI）和数字量输出点（Digital Output，DO），这4种I/O点的算法覆盖了所有类型IOP具有的功能。 PM的控制功能由PMM中的控制处理器（Control Processor）实现。其控制功能主要包括针对数字量和逻辑运算的数字复合点（Digatal Composite，DC）、逻辑点（Logic，LOGIC）以及针对模拟量的常规PV点（Reguratory PV，REGPV）、常规控制点（Reguratory Control，REGCTL）等。 1.模拟量输入点 AI点把从现场传感器接收的模拟PV信号转换成工程单位信号，供PM的其它数据点和系统使用。为实现此目标，模拟量输入点要完成模/数转换、PV特性、量程检查与PV滤波、PV源选择和报警检测等处理，因此AI点的处理程序也就由上述功能块构成，如图7-1所示。 从现场变送器来的模拟量输入信号经过D/A转换后，按照处理流程，首先需要进行PV特性处理（PV Characterization）。 1.1 PV特性处理 参数： 输入的PV信号首先转换成PV原值(PVRAW)，为对该参数进行特性处理，需要在组态时输入以下参数： SENSRTYPE，传感器类型，决定PVRAW的单位是%，比率，毫伏，微伏还是毫殴。 PVCHAR，PV特性处理方法，共有Linear（线性）、Sqrroot（平方根）、RTD和Therm（热电偶）等方法，表7-1所示为不同IOP可选用的处理方式。 表7-1 单位换算方式 IOP类型 HLAI LLAI LLMUX 转换方式 线性 线性 线性 方根 方根 RTD 热偶 热偶（带冷端补偿） 热偶（带冷端补偿） 滑线 PVTEMP，温度信号的单位，如果输入的是温度信号，则通过次参数选择温度单位，有四种单位可选：DegreesC、DegreesF、DegreesK和DegreesR。 TCRNGOPT，热电偶范围选择，用于确定温度补偿时采用的范围类型，可选Extended（扩展）或Normal（正常）。 PVEULO/PVEUHI，PV工程单位的下限值和上限值。 图7-1 AI点处理流程 INPUTDIR，输入方向，有Direct（正向）和Reverse（反向）之分。正向处 理时，PVRAW值越大，转换结果PVCALC值也越大；反向处理时，PVRAW值越大，转换结果PVCALC值越小。 PV特性处理的输出参数有两个，一个是已转换成工程单位的PVCALC，另一个是热电偶开路检测状态OTD。 线性处理： 将PVRAW从PVRAW的上下限（PVRAWLO/PVRAWHI或0/100）范围内线性地映射到PVEULO/PVEUHI范围内，映射值即为PVCALC。以0-5V，0.4-2V，和1-5V传感器为例，PVCALC的计算式为： INPTDIR为正向时： INPTDIR为反向时： 平方根转换 平方根转换是先对PVRAW做平方根运算，然后将方根值映射到PVEULO和PVEUHI规定的范围内，从而转换成工程单位。具体转换如下： 如果PVRAW ( 0.0且INPTDIR为正向： PVRAW 0.0且INPTDIR为正向： 如果PVRAW ( 0.0且INPTDIR为反向： PVRAW 0.0且INPTDIR为反向： Btherm，Jtherm，Rtherm，Stherm，Etherm，Ktherm，Rptherm和Ttherm。 与LLAI或LLMUX配合使用的热电偶类型，通过选择TCRNGOPT＝Extended可以对其范围进行扩展。 模拟输入点支持以下3线式RTD：PtDinRTD，PtJisRTD，NicklRTD和CopprRTD。 关于热电偶和RTD补偿的具体算式，请参见有关手册。 1.2 PV范围检查和滤波 这部分功能是对PVCALC进行范围检查和滤波处理，处理结果存放在PVAUTO（PV自动值）参数中。 在某些情况下，PVCALC可能超出PVEULO（PV扩展工程单位下限）和PVEUHI（PV扩展工程单位上限）规定的范围（正常限），但不允许超出PVEXEULO和PVEXEUHI规定的范围（扩展限）。如果PVCALC超出了正常限，但只要在扩展限内，仍能从该参数读到一个值。如果PVCALC超出了扩展限，则PVAUTO的值需结合PVCLAMP（PV