和或图和博弈搜索(2)-max.pptVIP

第六章 与或图搜索问题 6.1 与或图搜索 6.2 AO*算法 6.3 博弈搜索 6.4 极大极小决策 6.5 ?–?剪枝 6.3 博弈搜索 从智能体角度看，博弈是多智能体之间的竞争和对抗，在竞争的环境中，每个智能体的目标 是冲突的，由此引出对抗搜索问题—称为博弈。例如：一字棋、中国象棋、跳棋。 本节探讨两个问题—如何搜索到取胜的路径 / 如何提高搜索效率 相应的方法—极大极小决策方法/?-?剪枝方法 博弈游戏的描述 两个游戏者的博弈可以定义为一类搜索问题，其中包括： 初始状态：棋盘局面和哪个游戏者出招 规则集：合法走步（招数）的一个列表 终止测试：判断游戏是否结束 效用函数—或称目标函数，对终止状态给出一个数值如输赢和平局(以-∞/+∞/0表示) 双方的初始状态和合法招数定义了游戏的博弈树—此为博弈搜索（最优解是导致取胜的终止状态的一系列招数） 博弈游戏的搜索策略 完整的搜索策略： 状态数多，搜索分支多，效率低 极大极小搜索策略： 寻找一步好棋，待对手回敬后再考虑寻找另一步好棋 关键：给定当前状态，如何从合法走步中选择一个较优招数（考虑双方对弈若干步之后，再从当前状态可能的走步中选一个相对较好的招数，即在有限的搜索深度范围内进行求解。为此定义静态估计函数ｆ，用来评价棋局优劣）。 约定：MAX代表程序方，MIN代表对手， MAX先走，f值范围从-∞(对方赢)到