基于PLC与VB的智能监控系统的设计与应用---行车式排泥机自动化系统的实现.pptVIP

基于PLC和VB的智能监控系统的设计与应用---行车式排泥机自动化系统的实现 目录 背景介绍 设计的目标及意义 系统的设计思想和创新 论文结构和介绍 系统总体结构 工艺流程的特点分析 “大小脑”协作的控制模式 PLC程序流程设计 “三段排泥模式”的控制实现 信息管理系系统的设计 运行效果的对比和评测 系统演示 致谢 背景介绍 5号行车式虹吸排泥机在2008年的平流式沉淀池更新改造项目中安装。其没有自动化控制系统。完全由工人在现场进行手动操作和控制。在长达两个多小时的运行周期中，需要工人经常巡视，根据不同情况进行调整。 这样不但操作监控不便，而且精密性很差。完全靠工人经验操作，造成不必要的浪费，生产自用水率相比其他沉淀池要高出很多。同时耗费人力，提升了生产成本。 设计的目标及意义 目标： (1)设计一套以PLC和VB为核心技术的远程智能监控系统。 (2)实现PLC与上位机的数据通信。并且建立数据库，对采集的数据进行保存和处理。 (3)实现排泥机本地PLC控制系统的硬件结构，实现基本处理流程的PLC控制程序。 (4)实现远端计算机对排泥机实行监控的上位机软件。包括监控和实时报警。 (5)设计报表系统，能够实现自动生成、导出报表等功能。 (6)实现和其他自动化系统的数据共享，并在此基础上实现智能化控制。 意义： 提高自动化生产程度，减少对人为操作的依赖，使排泥机运行更精密更合理，减少人力和物力消耗，最终达到降低生产成本的目标。 系统的设计思想和创新 “大脑”与“小脑”协作控制的设计思想： 以PLC、继电器等作为“小脑”，做底层简单行为控制；以VB、生产数据中心等作为“大脑”，通过做上层复杂行为控制。以“大脑”加“小脑”的上下协作方式来实现排泥机的自动化控制。 三段排泥模式的设计思想： 把沉淀池分成三个排泥区，既高度积泥区、中度积泥区、低度积泥区。改变传统的简单周期式的运行方式。 论文结构和介绍 第一章 概述 第二章 工艺流程的介绍和分析 第三章 自动化系统的总体设计 第四章 PLC控制系统和网络通信系统的设计与实现 第五章 计算机监控系统和实时信息管理系统的设计与实现 第六章 运行效果评测和总结 工艺流程的特点分析 平流式沉淀池积泥区的分析 根据长时间的运行实践，沉淀池底部的积泥量里现从始端到末端明显减少的特点。所以一般把平流式沉淀池底部的泥沙沉淀区划分成三个区域。即高度积泥区（加药反应端）、中度积泥区（中部区）、低度积泥区（出水端）。拿一个100米长的平流式沉淀池来说，积泥大多集中在前60米，甚至可以说主要是在前30米的区域。 系统总体结构（1） 排泥机自控系统的整体框架由“网络通信系统”，现场“PLC控制系统”，远端“计算机监控系统”，“实时信息管理系统”四个部分组成。 系统总体结构（2） 上位机通过RSLogix500对可编程控制器(PLC)进行编程。PLC程序开发完成后，则独立运行在可编程控制器上。基于Visual Basic软件开发的人机交互界面最终在上位机运行。 “大小脑”协作的控制模式 本设计提出，在本地PLC程序做“低级”自动化控制时，上位机程序也参与进自动化运行的控制。能根据各种参数的变化做更“高级“的智能决策。 就如同人的大脑和小脑。小脑负责身体的运动和协调，控制人的基本动作的运行和协调。比如奔跑、站立、蹲下、起跳和身体的平衡协调。而大脑则做更复杂的决策，根据各种输入的信息（视觉、听觉、触觉），经思考后作出复杂的决策，再通过小脑控制身体的动作。 PLC程序流程设计 PLC在独立于上位机监控程序的时候，能做简单的周期性自动运行，完成其作为“小脑”的控制和协调任务。 “三段排泥模式”的控制实现（1） 通过VB编程，实现“三段排泥模式”的算法。既根据污泥沉降特点，把积泥区分成三段。A段0-15%，B段15%-30%，C断30%-100%。A段每天进行排泥，B段3天排泥一次，C段9天排泥一次。CBA就如同一个“三进制”数字的百位十位个位，逢三进位。 以“对高度积泥区多排泥，对低度积泥区少排泥”为原则，让排泥机自动运行。 “三段排泥模式”的控制实现（2） 算法具体实现方法如下：