基于μCOS系统ARM9硬件平台贪吃蛇C语言游戏设计.docVIP

基于μC /OS系统、ARM9硬件平台的贪吃蛇游戏设计 摘要 程序核心思想：游戏开始后进入游戏界面。首先初始化蛇的坐标，食物的坐标。线程基本流程：判断是否是暂停阶段，是否有有退出按键，游戏是否有结束，如果都没有就执行，如果游戏结束了就重新游戏或者退出。 设计要求； 能够通过方向键来控制蛇的移动方向； 蛇吃到食物后能够重新出现食物；并且能够更新和显示分数； 游戏开始的时候能通过手动进行游戏级别的调整； 每吃到5个食物后，游戏能够自动进入下一关，并能通过增加蛇的移动速度来增加游戏的难度； 游戏开始的时候能够手动对游戏级别进行调整； 开发平台信息 μC /OS操作系统 μC/OS 和μC/OS-II 是专门为计算机的嵌入式应用设计的， 绝大部分代码是用C语言编写的。CPU 硬件相关部分是用汇编语言编写的、总量约200行的汇编语言部分被压缩到最低限度，为的是便于移植到任何一种其它的CPU 上。 μC /OS-II 中最多可以支持64 个任务，分别对应优先级0～63，其中0 为最高优先级。63为最低级，系统保留了4个最高优先级的任务和4个最低优先级的任务，所有用户可以使用的任务数有56个，每个任务都有不同的优先级，用户在创建任务的时候定义该任务的优先级。uC/OS操作系统中每个任务可以有5种状态：休眠态、就绪态、运行态、等待或挂起状态、中断态，在任一个时候，任务的状态一定是这5种状态之一。任务在等待消息、邮箱或者信号量等事件的到来的时候会进入挂起状态，当任务接到消息以后，则处于就绪状态。 二、试验箱基本硬件信息 1）CPU：S3C44B0X，ARM7TDMI，工作在60MHz 2）BIOS：2M，NOR FLASH 3）内存：8M SDRAM 4）海量存储器：16M，NANDFlash 5）键盘：17 键数字小键盘 6）显示器：320×240 16 级灰度的LCD（可选256 彩色LCD），四线电阻式触摸屏 7）USB 接口：1.1 标准 8）串行口：两个，最高波特率115200kb 9）网络接口：10M 以太网 10）CAN 接口：125Kb，250Kb，500Kb，1Mb 11）调试接口：JTAG，14 针，20 针 12）电机：直流电机（有刷），步进电机（带1/64 减速器） 13）A/D：8 路10 位，满量程2.5V，已用前4 路 14）D/A：10 位，满量程4.096V 15）LED：8 个，共阴极 16）音频输出：44.1KHz 17）FPGA（可选）：ACEX 1K 系列，扩展输出100I/O，与S3C44B0X 外部总线直接 相连 18）扩展口：2 个 二、开发集成环境——ARM SDT 2.5 集成开发环境 ARM SDT 2.5 集成开发环境（ARM Project Manager）是ARM公司(为方便用户在ARM芯片上进行应用软件开发而推出的一整套集成开发工具。ARM SDT可在Windows95、98、NT以及Solaris 2.5/2.6、HP-UX 10上运行，支持最高到ARM9(含ARM9）的所有ARM处理器芯片的开发，包括StrongARM。 ARM SDT包括一套完整的应用软件开发工具： 1、*armcc ARM的C编译器，具有优化功能，兼容于ANSI C。 2、*tcc THUMB的C编译器，同样具有优化功能，兼容于ANSI C。 3、*armasm 支持ARM和THUMB的汇编器。 4、*armlink ARM连接器，连接一个和多个目标文件，最终生成ELF格式的可执行映像文件。 5、*armsd ARM和THUMB的符号调试器。 详细设计 一、属性解释 贪吃蛇游戏设计最主要在于蛇移动的控制，在设计中分别用两组一维数组snake .U16 x[100]和snake .U16 x[100]来分别0存放蛇身的坐标，x[100]代表横坐标，y[100]代表纵坐标。蛇的宽度设置为10个像素点。变量direction为移动方向， foodx,foody为食物的坐标。function.stop为判定是否是要结束退出游戏，function.restar用来在游戏结束后重新开始游戏。1000/snake.level为蛇的移动速度（在程序中用1000/snake.level作为每次循环的延迟时间），当snake.level的记录的等级越高的话，蛇的移动速度会越快（因为延迟时间越小），难度越高。snake.life用来判定游戏是否结束，snake.life=1代表蛇已死，游戏结束。游戏的其他相关变量还有snake.node，用来记录蛇的节数；snake.score用来记录游戏得分；snake.level用来记录游戏的等级。 二、相关初始化过程： 1、