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《质点的运动》PPT课件
* 第一章 质点的运动 §1 质点 参考系 运动表式 一.质点 忽略物体形状和大小,保留其质量的物理点模型。 .二. 参照系 坐标系 参照系:描述质点的运动时必须明确是相对于一个(或一组)相对静止的参照物,这个参照物便是参照系。 坐标系 作用:定量描述物体的运动。与参照系固定在一起,有直角,球坐标,自然坐标等。 r φ θ 卫星 法线 切线 运动质点 τ n 自然坐标系 由运动曲线上任 一点的法线和切 线组成 三. 时间与空间 时间:反映物理事件的顺序性与持续性。 空间:反映物质的广沿性,与物体的体积位置相联系。 经典时空观: 莱布尼兹:空间与时间是物质上下左右的排列形式和先后久暂的持续形式,没有具体的物质和物质的运动就没有空间与时间。 牛顿:空间与时间是不依赖于物质的客观存在。空間和時間均與參考係無關。 前者忽略了客观性,后者忽略了与物质运动的联系 四. 运动表式 位置随时间变化的关系式。 x = x(t) y= y(t) z = z(t) §2 位移 速度 加速度 一.位置矢量 r z x y m r 表示物体位置的物理量 r = xi+ yj+ zk 方向: 二.位移 x y z o 位置矢量的变化量 rA rB Δr Δr 计算: 与路程的区别 ? 矢量与标量 ; 轨迹长度与割线长度。 三.速度 1. 作用:描述运动(位置矢量变化)的快慢与方向。 2. 定义 平均速度 平均速率 瞬时速度 方向: 割线变切线 四.加速度 瞬时加速度 Δt→0 a 的大小: a的方向 x y z 的方向总是指向凹的一方。 加速: 减速: 匀速率,角度如何? 例题 1. 如图所示,A、B两物体被一刚性杆相连,并可在光滑轨道上滑行。如物体A以恒定速率v向左滑行,当α等于60时,物体B的速度为多少? ∵ x2 + y2 = l2 l 为刚性杆 y x o α B A l 思路:写出vA 、vB的表达式,并找出二者的关系。 对此式求导,有: 例题2 有一个球体在某液体中下落初速度为v0=10ms-1j,它在液体中的加速度为a=-1.0vms-2j, 問:(1)经过多长时间可以认为小球已停止运动; (2)此球体在停止前经历的路程有多长。 解题思路:求出 v 、y 与时间的关系式。 解(1) (2) §3. 圆周运动及其描述 一.切向加速度和法向加速度 1.自然坐标系 eτ en 坐标的方向始终为曲线的切向和法向。 2.切向加速度与法向加速度的意义 切向加速度aτ 法向加速度an an的方向 deτ Δeτ eτ eτ Δeτ 指向法线. aτ :速率变化引起的加速度. an速度方向变化引起的加速度. 意义: 大小: Δθ dθ = deτ 3.加速度与曲线运动 an = 0 aτ ≠ 0 变速直线。 aτ= 0 an ≠ 0 匀速圆周 an ≠ 0 aτ≠ 0 变速曲线 加速度与法向的夹角。 二.圆周运动的角量描述 1.角量—— 从角度的方面描述运动。 (1)角坐标 角位移 见图: x y θ θ——角坐标 Δθ——角位移 方向的规定: 逆时针转动——Δθ>0 顺时针转动——Δθ<0 (2)角速度ω ——描述转动的快慢 (3)角加速度α——描述ω变化快慢 (4)单位 θ——rad (弧度) ω——rad s-1 α——rad s-2 2.运动方程 匀速圆周: θ=θ0+ωt 匀变速圆周: ω=ω0+αt *
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