控制电机和特种电机第3章电子课件.pptVIP

第三章 自整角机 【本章教学目标与要求】 1. 了解自整角机测控系统的发展历史 2. 掌握自整角机测控系统的基本构成与工作原理 3. 掌握自整角机的基本原理和基本结构 4. 了解自整角机测控系统的一般应用 本章知识架构 自整角机图例 3.1 自整角机概述 自整角机的分类 自整角机的结构 控制系统对自整角机的技术要求 3.1.1 自整角机的分类 力矩式自整角机 控制式自整角机 力矩式自整角机 图3-2 位置指示器 力矩式自整角机分类 力矩式发送机LF 力矩式差动发送机LCF 力矩式差动接收机LCJ 力矩式接收机LJ 控制式自整角机 图3.3 自整角机伺服系统的基本回路 KF—控制发送机；KB—控制变压器； A—放大器；G—减速齿轮；SL—伺服电动机 控制式自整角机分类 控制式发送机KF 控制式差动发送机KCF 控制式自整角变压器KB 3.1.2 自整角机的结构 自整角机的结构 自整角机的结构 3.1.3 控制系统对自整角机的技术要求 有较高的静态和动态转角传递精度 有较高的比力矩和最大同步力矩 要求阻尼时间短 在运行过程中无抖动、缓慢爬行、粘滞等现象 能在一定的转速下运行而不失步 要求从电源取用较小的功率和电流 控制式自整角机 电气误差尽可能小 剩余电压的基波值及总值尽可能小 控制