一类非线性体系的鲁棒镇定并分析.pdfVIP

P 11. M . D is se r t a t io n ，Z h e n g z h o u U n iv e r s ity ， N o . 0 4 3 0 0 8 0 8 T h e R o b u st S ta b iliz a t io n o f A C la ss o f N o n lin e a r S y st e m s C a n d id a te : L iu G u a n g M in g S u P e r v iso r : P r ()f. B u C h u n x ia S p e e ia lity : N o lin e a r C o n tro l T h e o ry D e P a r tm e n t o f M a th e m a t ie s ，Z h e n g z h o u U n iv e r s ity ， Z h e n g z h o u ，4 5 0 0 5 2 ，P . R . C h in a A P r il，2 0 0 8 摘 要 本 文 主要研 究非线性 系统 的鲁棒 镇 定 问题 。首 先考虑 一类 多输 入 Po 叭 叩ic非 线性 系统 。通 过 引入 鲁棒控 制 Lytil)ll lolv 函数 (R C LF )及 空 间划分法 ，给 出 了该 系统可镇 定 的一个 充分条 件并构造 出相 应 的反馈控制律 。对 于一类级联 时滞非 线性 系统 ，通 过 运 用 改变供 应 率技术 (clallglilgl 、叩ll，y rate )及 N 、lsoballn G ain 技 术 ，给 出了该 系统可镇 定 的一个 充分条件 ，进 而采用递 归设计构造 出一个使 系 统全 局镇 定 的控 制 器 。最后讨论 了一类 离散 时滞 非线性 系统 ，通 过 利用此类 系 统 的 K Y P 引理及 R azum ikh in一tyPe 稳定性 定理 ，最 终构 造 出相 应 反馈 控 制律 ， 使得 闭环 系 统全 局 稳 定 ，从 而解 决 了此类 系统 的镇 定 。 关键 词 :polytopie 非线性 系统 ，鲁棒 控 制 Lyapunov 函数 (鱿 LF )，鲁棒镇 定 A b str a e t 112 th i、l)a l) :〔一，w e 、t [ld y th e R o b u st S ta })iliza tio n o f Ilo n lixiea r 、y 、texzl、.F irstly ，w e eo n - 5 1(ler a e la s、o f 、ta l，iliza tio n P ro b lem o f xlltllti一in P tlt P o ly to P i(·n o n lirzea，r 53尸sten is . A su ffi- eient eoll(litio :，i、given an d a feedbaek eontrol law fo:·th e oystem s 15 eon stru ted 饰 一1、ing R C L F :、lld 、P a ee P a xt·itio n m eth o d s.see ()rld ly ，FO r a e lass o f ea sea d e一eo n n eeted tim e一d e l玛 ， non li;，ear sy st。”n ls ，w e give a suffieient (ond ition 饰 u sin g th e C h ang ing Supp ly R