GRQ系列6KV10KV可控电抗式高压软起动器介绍 软启动知识508.docVIP

GRQ系列6KV/10KV可控电抗式高压软起动器的介绍 - 软启动知识 （一）主要技术指标 额定电压：6KV-10KV 额定功率：250KW-4000kw 起动电流：任意可调(5Ie以下) 起动时间：任意可调（最大1分钟） 起动加速度：0.1m～0.3m/s 通讯方式：RS232/RS485通讯功能，保证多机连动，功率一致 工作制：软启动断续，控制系统连续 冷却方式：自然风冷 主回路示意图： 软起动回路为：断路器Q―接触器KM1―可控电抗器T―电机；可控电抗器二次侧回路：控制设定―控制器―触发变压器―可控电抗器； 运行主回路为：断路器Q―接触器KM1―接触器KM2―电机；此时可控电抗器T及二次侧停止工作。 图1 主回路单线示意图 (三)控制原理示意图 图2 控制原理示意图图中：起动信号由外围起动按钮控制；比较器实现电流差值计算；模糊PID调节器实现运算规律控制，需要电流设定、电流偏差及反馈电流等信号；分配器为将CPU计算的触发信号转换为6个可控硅所需的脉冲信号；可控硅是用于控制电抗器的二次侧电流；电流互感器检测主回路的电流；电机是被控对象；Kc是将交流电流信号转换为直流电压信号并通过A/D被CPU所采集。 装置控制回路中采用了电流检测反馈实现电流闭环控制，控制率采用模糊PID，速度调节器输出的设定电流与反馈的电流差值被用于调节，经过调节器后的调节信号通过分配器作用在每个可控硅，使得各可控硅按要求的顺序和触发角工作，实现电流闭环控制。根据需要可以双闭环PID调节控制起动方式，即图2中双闭环调节器，也可以采用直接斜坡控制方法实现软起动，如图2中的直接斜坡起动控制信号送相位控制环节，这样需要设定起始电压、切换电压和起动时间。根据用户设备对象的负载特性不同，可以采用不同的起动方式。如分机负载则可采用直接斜坡起动控制实现。 四、外型尺寸及实物图 外型尺寸：1400×900×2000 2、实物见下图 　　附图、当启动电流设为各种不同值时，电机启动过程中的电流、电压实测波形 从图一中可以看出，整个启动过程用了大约23秒，这是软启动的临界点（根据电机及负载的不同而不同），所以启动时间较长。当启动电流倍数小于2.5IN时,电机无法启动。 图二至图九分别为启动电流倍数从2.8IN到5IN之间不同值时的启动过程中的电流、电压波形，我们可以看到，随着启动电流倍数值的逐步增加，启动过程的时间逐渐缩短，但整个启动过程中，启动电流、启动时间是可以任意控制，电流维持在设置值运行，电压则平稳地、缓缓上升。  图一（启动电流=2.5IN） 　　　　　　　　　图二（启动电流=2.8IN）  图三（启动电流=3.2IN）　　　　　　　　　 图四（启动电流=3.5IN） 图五（启动电流=3.8IN）　　　　　　　　　 图六（启动电流=4.2IN）  图七（启动电流=4.5IN）　　　　　　　 图九（启动电流=5IN）   ?