控制系统导论 自动控制原理.pptVIP

开环控制方式优缺点 优点：结构简单 调整方便 成本低 * 缺点：顺向作用，没有修正偏差能力 抗干扰能力差 3.复合控制方式 * (1)给定输入的复合控制： (2)扰动作用的复合控制： §1-2 自动控制系统示例 1.2.1 自动平衡式记录仪 * 1.2.1 自动平衡式记录仪 * 开始时：Ui＝0，Uc＝0，Ua＝0，K1位于右端，K2位于左端 若Ui ↑ → Uc ↑ → Ua ↑ → 电动机正转→ K2右移→记录笔工作 （Uc ＝ Ui － Uf） ↓ K1左移→ Uf ↑ → Uc ＝0 → Ua＝0 ↓ Uf 不变← K1停←电动机停转 ↓ 记录笔停 ← K2停 1.2.2飞机俯仰角控制系统 * 给定电位器 反馈电位器 1.2.2飞机俯仰角控制系统 * * 1.2.3电阻炉微型计算机温度控制系统 §1-3 自动控制系统的分类 开环系统 1.3.1 闭环系统(反馈控制) 复合控制 * 恒值控制系统 1.3.2 随动系统 程序控制系统 1.恒值控制系统（调节系统） 系统特点：系统输入量不变，但由于扰动的存在，是被控量偏离要求值，控制系统根据偏差产生控制作