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節奏校正在爵士鼓上的應用 指導老師：鄭士康教授 學生：黃群翔、黃柏銓 科系：國立台灣大學電機工程學系 摘 要 本專題針對音樂節拍修正的問題進行研究，利用Matlab實做一程式，並提出具體可行的演算法完成節拍修正工作。其輸入為一 .wav音訊檔，現階段為不穩定的爵士鼓節奏，經過程式執行後輸出一穩定且順暢的 .wav音訊檔。 本專題同時也利用梳狀濾波器的原理，模仿人類天生的節奏本能，在不需任何預設資訊的情況下直接對音樂進行節奏辨識，並指出可能的節奏異常位置，再加以修正。 第一章 引言 1.1研究動機 一般玩樂器的人，都不是職業級的，其彈奏的拍子難免都會有所誤差，當我們在處理自己彈奏錄下之音樂時，常常會對不準節拍器。這時候我們通常會使用音軌處理的軟體來處理我們所錄下的音樂。 Ex：我們最常使用的方便軟體Cooledit(註一) 幫助我們處理音樂訊號 圖1.1 使用Cooledit 處理音樂訊號，圖中的黑白直線為修正的痕跡 由於手動的過程麻煩且效果不彰，因此我們便想：是不是有一種方法或規則，讓我們可以命令電腦來幫我們做這些修正工作？我們希望的是可以利用電腦的力量，將節奏錯誤的音樂校正成為正常穩定的拍子，並且產生修正後的音樂訊號。 1.2研究想法 首先，得先蒐集或製造出Sample，然而，我們先限制在爵士鼓此類打擊樂器的部分，因為打擊類樂器的特性就是，一個音出現的快，消失的也快，在波形上的表現就是一個相當明顯的波峰，這對我們初期的研究應該比較容易進行，之後再由簡入繁進而擴大到其他種類的樂器。關於製造方面我們採用FriutyLoops(註2)這套容易編輯的軟體，尤其是爵士鼓等節奏性的音樂編輯，功能相當強大。然而，如何製造「不穩定」的音樂呢？我們的想法是利用CoolEdit模擬不穩定的節奏。另外，請認識的鼓手實際錄音將是蒐集Sample的另一個來源。 程式部分，我們利用MATLAB這套功能強大的工程用軟體，由於其函式相當豐富，相信利用起來會節省許多演算法上的困難。 而我們最終的目的：使得一個.wav音訊檔案，經過程式修正成穩定且順暢的音樂，輸出成另一個新的檔案。 第二章 研究內容 2.3節拍辨識問題 2.3.1 由波形直觀地尋找拍點 當我們將一個音樂信號讀出來以波形的方式呈現時，我們會很直觀地看到波峰波谷，也知道波峰就是聲音比較大聲的位置，所以很容易可以猜出哪裡可能是波峰，將觀念轉換到程式時，我們原本看到的波峰是概括性的，而不是一秒看44100個點，所以說，在找極大值的位置時，要先將訊號降低取樣頻率，否則處理一秒44100個點的資料量實在太大了，而且其中的極大值（波峰）也太多了，將信號降低成100Hz，1秒鐘100個點的資料量，就足夠來判斷拍點了。 由降低取樣頻率後的資料，對其尋找每一個極大極小值，再先將太小的極大值捨去，然而，經實驗結果，這樣還是不能有效的找到有規律性的重拍點，也無法判斷該如何修正，所以我們必須引入另一個有用的工具「梳狀濾波器」。 2.3.2 梳狀濾波器(Comb Filter) 音樂信號中規則出現的事件，如鼓聲的模式，間歇地彈奏音符，反映了音樂的規律性與重複性，節拍辨識的一大目的，即是在於模仿人們對於規律與重複的知覺。本節中，我們將會指出梳狀濾波器組與模仿人們知覺的關係。 首先介紹梳狀濾波器的基本特性： 若 y[n]為輸出信號，x[n]為輸入信號，則y[n]與x[n]之間的關係為： （圖2.2）其transfer function： (a) (b) 圖2.2：梳狀濾波器之 (a)架構示意圖 (b)階數為4的實例。 圖2.3當階數為m時，輸出信號的示意圖。 上述的transform代表一個 IIR (Infinite Impulse Response)、穩定(BIBO stable, Bounded In Bounded Out)且合於因果律(causal)的濾波器。其中的階數，可以想成：在疊加信號前，將信號向後移動的距離。由其脈衝響應 (圖2.3)可以觀察到與階數相同的週期性輸出，且輸出呈指數衰減。 在此例當中，我們發現原本的週期為3，而當其階數為3、6時，輸出信號只會在原本有信號的位置疊加，使得輸出信號仍維持相同的週期3；而其他的階數時，在其他原本沒有信號的位置都會多出一些新的資料，使得輸出信號失去週期性。 所以說，當階數與週期成倍數關係時，則梳狀濾波器的正回授結構使得輸出與輸入會產生有如共振的效果，使得其輸出信號會維持相同的週期，說的白話一點，就是應該有波峰的地方會不斷的疊加信號上去，而波谷的地方也會跟波谷相互疊加，其信號波峰波谷相當明顯，所以若取其之變異數，其值必將不小；反之，若其階數與信號的週期並無倍數的關係，則前面的波峰，可能疊加到後面的波谷，前面的波谷，可能疊加到後面的波峰，會使整個信號變成每一點的