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练 图示立柱，L=6m，由两根10号槽钢组成，下端固定，上端为球铰支座，试问 a=？时，立柱的临界压力最大，值为多少？ 解：对于单个10号槽钢，形心在C1点。 两根槽钢图示组合之后， P L z0 y y1 z C1 a 求临界力： 大柔度杆，由欧拉公式求临界力: 9－10, 9－15, 9－16 作业： * 第九章 压杆稳定 §9–1 压杆稳定的概念 §9–2 两端铰支细长压杆的临界压力 §9–3 其它支座条件下细长压杆的临界应力 §9-4 欧拉公式的适用范围 经验公式 §9–5 压杆的稳定校核 §9–6 提高压杆稳定性的措施 §9–1 压杆稳定的概念 构件的承载能力： ①强度 ②刚度 ③稳定性 工程中有些构件具有足够的强度、刚度，却不一定能安全可靠地工作。 1. 稳定平衡：若处于平衡的构件，当受到一微小的干扰力后，构件偏离原平衡位置，干扰力解除后，又恢复原状。 一、稳定平衡与不稳定平衡 ： 2. 不稳定平衡：若处于平衡的构件，当受到一微小的干扰力后，构件偏离原平衡位置，干扰力解除后，不能恢复原状。 二、压杆失稳与临界压力 ： 1.理想压杆：材料绝对理想；轴线绝对直；压力绝对沿轴线作用。 2.压杆的稳定平衡与不稳定平衡： 稳 定 平 衡 不 稳 定 平 衡 3.压杆失稳： 4.压杆的临界压力 稳 定 平 衡 不 稳 定 平 衡 临界状态 临界压力: Pcr §9–2 两端铰支细长压杆的临界压力 一、两端铰支压杆的临界力: 假定压力已达到临界值，杆已经处于微弯状态，如图， 从挠曲线入手，求临界力。 ①弯矩： ②挠曲线近似微分方程： P P x P x y P M ③微分方程的解： ④确定积分常数： 临界力 Pcr 是微弯下的最小压力，故，只能取n=1： P P x 两端铰支压杆临界力的欧拉公式 注：杆将绕惯性矩最小的轴弯曲。 二、此公式的应用条件： 1.理想压杆； 2.线弹性范围内； 3.两端为球铰支座。 两端铰支压杆临界力的欧拉公式 三、临界应力: 一、其它支承情况下，压杆临界力的欧拉公式 ?—长度系数（或约束系数） 压杆临界力欧拉公式的一般形式 §9–3 其它支座条件下细长压杆的临界压力 表示把压杆折算成相当于两端铰支压杆时的长度。 相当长度 ： 它表示杆端约束对临界压力影响，随杆端约束而异。 各种约束条件下等截面细长压杆临界力的欧拉公式 支承情况 两端铰支 一端固定另端铰支 两端固定 一端固定另端自由 两端固定但可沿横向移动 失稳时挠曲线形状 Pcr A B l 临界力Pcr欧拉公式 长度系数μ μ=1 μ?0.7 μ=0.5 μ=2 μ=1 Pcr A B l 0.7l C C— 挠曲线拐点 0.5l Pcr A B l C D C、D— 挠曲线拐点 Pcr l 2l 0.5l Pcr l C— 挠曲线拐点 解：变形如图，其挠曲线近似微分方程为： 边界条件为: 例1、试由挠曲线近似微分方程，导出下述两种细长压杆的临界力公式。 P L x P M0 P M0 P M0 x P M 为求最小临界力，“k”应取除零以外的最小值，即取： 所以，临界力为： ? = 0.5 例2 求下列细长压杆的临界力。 图(a) 图(b) 解：图(a) 图(b) P L P L (45?45? 6) 等边角钢 y z 50 10 练习： 9－1 所以杆满足稳定要求。 作业： 9－4 9－5 §9–4 欧拉公式的适用范围 经验公式 一、 基本概念 1.临界应力：压杆处于临界状态时横截面上的平均应力。 3.柔度： 2.细长压杆的临界应力： 圆形： 空心圆： 矩形： 4.大柔度杆的分界： 二、中小柔度杆的临界应力计算 1.直线型经验公式： ①?P??S 时： ②?S? 时： 2.抛物线型经验公式 我国建筑业常用： ①?P??s 时： ②?s? 时： 小结： ，为大柔度压杆； (1) ，为中柔度压杆； (2) ，为小柔度压杆。 (3) (欧拉公式) （直线公式） （强度计算） 三、临界应力总图 b a s s - = s l P P E s p l 2 = 例1、两端球铰支座的压杆如图示；已知 , h = 12mm, E = 206GPa, ,中柔度杆的临界 应力的直线经验公式为 试求：压杆的临界压力. 解： 柔度： －－中柔度杆； 临界应力： 临界压力： 例2 图示钢托架，DC杆直径 ，两端可视为铰支， ，b＝1.14MPa， 试从DC杆稳定性出发确定此结构的许可载荷Q。 解：柔度： －－中柔度杆； 临界应力： 临界压力： 托架许可载荷Q： §9–5 压杆的稳定校核 一、压杆的稳定容许应力: