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电力拖动控制系统 复习思考题 一 直流部分 调速系统转速控制的要求有哪些？ 调速系统的稳态（静态）性能指标有哪些，它们是怎样定义的，指标之间的关系？ 调速系统的动态性能指标有哪些？ 调速系统的转速降是怎样产生的，它对调速系统的性能指标有什么影响？ 转速开环和闭环系统的静特性有什么不同？什么是闭环系统的开环放大倍数？该倍数对系统性能有什么影响？ 反馈控制系统的作用是什么？ 调速系统有哪些主要的扰动？转速闭环调速系统能克服哪些扰动？哪些扰动不能克服？为什么？ 调速系统的精度取决于哪些因素？ 转速闭环调速系统常用的调节器有哪几种？调节器的传递函数？不同调节器对系统系统性能有什么影响？ 什么是电流截止负反馈？电流截止负反馈的作用是什么？ 比较转速单闭环调速系统中的电流截止负反馈和双闭环系统中电流调节器的作用？ 转速单闭环控制系统的组成？稳态结构图？各环节的作用？ 转速双闭环控制系统的组成？稳态结构图？各环节的作用？ 转速双闭环控制系统的启动过程？启动各阶段的特点是什么？转速为什么有超调？双闭环控制系统启动过程是如何实现准时间最优控制的？（图2-7第57页深刻理解） 转速双闭环控制系统启动过程中转速调节器和电流调节器各起什么作用？调节器的输出限幅对系统有什么影响？ 何谓典型系统？常用的典型系统有哪些？ 典型Ⅰ型系统的特点。 典型Ⅱ型系统的特点。 常用的传递函数近似处理方法有哪些？ 调节器工程设计方法的原则有哪些？ 控制系统的动态性能指标包含哪些内容？跟随性能与抗干扰性能展开说明。 双闭环控制系统的抗扰分析（负载扰动，电源电压扰动，电动机励磁扰动，转速反馈系数和电流反馈系数的扰动）？ 转速超调如何抑制？微分电容与滤波电阻如何选择？ 弱磁调速的原理是什么？什么是非独立励磁调速系统？什么是AER、AFR? 直流可逆调速系统的组成？ 什么是可逆调速系统的四象限运行？在各象限中电动机和整流器工作在什么状态？对整流器控制提出的要求是什么？ 什么是环流？直流可逆调速系统的环流是如何产生的？限制和克服环流有哪些措施？ 什么是α＝β配合控制？α＝β配合控制存在什么环流，为什么？α＝β配合控制是如何实现的？ 叙述α＝β配合控制的正转到反转（反转到正转）中的制动过程？（图4-10第128页深刻理解） 什么是本组逆变和它组逆变？它们各发生在什么情况？ 逻辑控制无环流可逆系统是如何实现无环流控制的？ 逻辑控制无环流控制的逻辑切换条件（DLC的功能）是什么？为什么？ 什么是封锁延时和开放延时？需要这两种延时的原因是什么？ α＝β配合控制系统的优缺点？ 逻辑控制无环流可逆系统的优缺点？ 逻辑控制无环流系统中逻辑控制单元的输入信号有何特征？如何选择？ 对图2-37（第92页）、图6-2（第159页）的理解.  二 交流部分 1. 三相交流异步电动机有哪些调速方法？ 2. 什么是转差、转差率、转差功率？ 3. 按转差功率的利用区分交流调速可分成哪几类？各类的特点，举例说明？ 4. 比较调压调速，VVVF调速（V/f=C, Eg/f=C）的机械特性各有什么特点？ 异步电动机变频调速时为什么要保持气隙磁通φm不变？ 5. 画出转速闭环的交流调压调速系统原理图，并说明闭环控制提高机械特性硬度的原理？ 6. VVVF调速有哪几种控制方式，这些控制的目的是什么，效果有什么不同？ 7. 画出电压型三相逆变器电路，说明SPWM控制的原理？逆变器如何实现调频调压控制？ 8. 通用变频器（图6－37）主电路由哪些部分组成？各部分的功能是什么？ 9. 转速开环恒压频比控制交流调速系统工作原理？ 10. 什么是转差频率？转差频率控制的规律是什么？ 11. 转差频率控制的转速闭环变频变压调速系统的组成和工作原理？其中V/f曲线环节的功能是什么？ 12. 转差频率控制的转速闭环变频变压调速系统的优缺点？它是如何实现平滑调速的? 13. 转差频率控制的转速闭环变频变压调速系统，如果负载变化，系统的调节过程？ 14. 异步电动机动态数学模型的特点是什么？ 15. 坐标变换的思路是什么？有哪几种坐标变换？变换的目的是什么？ 16. 比较异步电动机在两相任意旋转坐标系，两相静止坐标系，两相同步旋转坐标系的数学模型，（1）模型有什么不同？（2）模型各参数的意义？（3）两相静止坐标、两相同步旋转坐标系模型与两相任意旋转坐标系模型的关系是什么？ 17. 矢量控制的基本方程有哪些？矢量控制基本方程的意义是什么？ 18. 矢量控制系统的基本思路是什么？ 19．对于绕线式三相交流异步电动机，什么是双馈供电形式？如何分类？ 20. 同步电机常用的变频调速方法。 21. 何谓空间矢量？以三相对称电压系统为例说明。 22. 对于三相交流异步电动机气隙磁链与电机端电压