P89V51RD2单片机TPAM软启动装置研究 软启动知识261.docVIP

P89V51RD2单片机的TPAM软启动装置的研究 - 软启动知识 0引言 随着当今社会的飞速发展，现代科技的日新月异，智能控制系统得到了越来越广泛的应用，如：生产作业自动化、各种遥控调度系统等等。这也提出了更多要求，如对电网的波动性，执行机构的智能配套等，都要求越来越严格。作为重要的驱动执行机构的电动机来说，其调速和控制技术也越来越受到人们的重视，尤其TPAM（Three-PhaseAsynchronousMotor）作为应用最广泛的电动机，约占电动机总数的70%。根据统计，通用TPAM每年的耗电量约为全球总发电量的50%，其启动电流高达额定电流的5～10倍，故大中型TPAM在直接启动时会产生很大的冲击电流，不但对TPAM及所拖动的设备造成电气和机械的损伤，而且会造成电网电压下降，影响电网其它电气设备的正常运行。因此，对TPAM实行软启动是非常必要的，本文介绍的就是对TPAM软启动装置的研究。 1TPAM软启动装置的硬件设计本系统是通过P89V51RD2单片机作为主控芯片，晶闸管作为主要开关器件来实现的。 软启动装置硬件结构如图1所示，主要包括主电路和控制电路两部分。 图1软启动装置硬件框图 主电路包括由晶闸管组成的晶闸管交流调压电路、接触器、电源,TPAM等。通过控制反并联的晶闸管的导通角实现改变加载在TPAM两端的电压，从而实现软启动。其中晶闸管的容量要根据所控制的TPAM容量来选择，不同容量的TPAM所用晶闸管的容量也不同，但电路结构是相同的。而接触器的主要作用是在软启动过程完成以后，把反并联的晶闸管从三相电源中旁路；在需要软停车时，再把软启动装置接入到TPAM回路中，完成软停车。控制电路包括单片机控制电路、触发驱动电路、检测电路、键盘显示电路等。控制电路与所控制的TPAM容量无关，可设计成通用型的，TPAM软启动装置能实现的功能及能达到的性能指标，完全取决于控制单元电路结构和相应控制算法。需要检测的物理量有电压、电流、转速、功率因数等信息，这些信息需送入CPU进行处理，以形成对晶闸管的控制信号。图1各部分功能简述如下： （1）电压检测：在电压检测回路中，实现两个功能。其一是同步信号的检测功能，采样三相电压的过零时刻，它作为晶闸管脉冲触发信号的同步信号；其二是将三相电源电压信号通过变压器降压后转变成直流信号，再经A/D转换后作为故障检测、过压和欠压保护、电压显示等的依据。 （2）电流检测：通过电流互感器检测TPAM的三相电流，将电流信息送入P89VS1RD2中，作为过流保护、电流显示等的依据。另一方面同样检测电流的相位信号。 （3）晶闸管触发电路：利用P89VS1RD2给出的控制信号，经由触发芯片TC787组成的触发电路后送出一定脉宽的脉冲信号驱动晶闸管的导通，并通过控制导通角来改变加载在TPAM两端的电压大小。 （4）主控芯片P89VS1RD2：是系统控制的核心单元，主要负责对检测信号的处理，移相范围的调节，给出晶闸管和接触器的驱动信号，输出控制等功能。 （5）键盘显示：键盘部分可预置启动、停车方式和各参数的预先设置和修改，显示部分可显示多种软启动参数和各种故障信息。 1.1P89VS1RD2简介 P89VS1RD2是一款8位80C51单片机的派生产品。它在完全保留80C51指令系统和硬件界构的大框架外，作了很多的加强和扩展。其将原有的对外部数据和程序存储器的16位寻址机制加以应用，把片上的RAM扩展到1024字节，片上FlashEPROM扩展到64kB，满足本系统中用C语言编程对片上大存储器容量的需要。P89V51RD2的典型特性是它的X2方式选项。利用该特性，设计者可使应用程序以传统的80C51时钟频率（每个机器周期包含12个时钟）或X2方式（每个机器周期包含6个时钟）的时钟频率运行，选择X2方式可在相同时钟频率下获得2倍的速度。这样可将时钟频率减半并保持特性不变。 采用Flash程序存储器，可支持并行和串行在系统编程（ISP），ISP允许CPU不离开系统，在软件控制下对成品中的器件进行重复编程，使调试变得方便。这也是本系统选用该芯片的一个重要原因。P89V51RD2也可采用在运行中编程（1AP），允许随时对Flash程序存储器重新配置，即使应用程序正在运行时也不例外。这很适合系统中的不停机修改。 ?? 1.2晶闸管参数选择 输入电路中如何选择合适的晶闸管对于软启动装置系统能否安全工作、性价比高低有很大的联系。本系统对晶闸管的选择主要从以下两个方面考虑： （1）晶闸管的电流选择 交流电路中，晶闸管通态时额定电流是指有效值电流。例如对于3KW的TPAM，启动电流可以高达额定电流的5～10倍，当仅取5倍的安全裕量后，晶闸管通态电流为：IM=5×IN=5×4.56=23A。 （2）晶闸管