PLC课程设计报告--花式喷水池装置PLC控制梯形图的设计与调试.doc

花式喷水池装置PLC控制梯形图的设计和调试 一：题目 1、花式喷水池示意图 图a中4为中间喷水管，3为内环状喷水管，2为中环形状喷水管，1为外环形状喷水管。图b中的选择开关可有4种选择，可分别用4个开关模拟实现；单步/连续开关为“1”= 单步，“0”= 连续，其他为单一功能开关。 2、控制要求： (1)水池控制电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即开始工作。按下 停止按钮，则停止喷水。工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来决定。 （2）“单步/连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一个循环；在连续位置时，喷水池反复循环运行。 (3)方式选择开关用以选择喷水池的喷水花样，1～4号喷水管的工作方式选 择如下： a）选择开关在位置“1”——按下启动按钮后，4号喷水，延时2s，3号喷水，再延时2s，2号喷水，再延时2s，1号喷水，接着一起喷水15s为一个循环。 b）选择开关在位置“2”——按下启动按钮后，1号喷水，延时2s，2号喷水，再延时2s，3号喷水，再延时2s，4号喷水，接着一起喷水30s为一个循环。 c) 选择开关在位置“3”——按下启动按钮后，1、3号同时喷水，延时3s后，2、4号同时喷水，1、3号停止喷；交替运行5次后，再1～4号全部喷水30s为一个循环。 d）选择开关在位置“4”——按下启动按钮后，喷水池1～4号水管的工作顺 序为：1→2→3→4按顺序延时2s喷水，然后一起喷水30s后，1、2、3和4号水管分别延时2s停水，再等待1s，由4→3→2→1反序分别延时2s喷水，然后再一起喷水30s为一个循环。 （4） 不论在什么工作方式，按下停止按钮，喷水池立即停止工作，所有存储器复位。 3、I/O编址 4、编程并调试 5、I/O端子接线图 原理和操作说明 (1)水池控制电源开关接通后，工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来决定。 （2）“单步/连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一个循环；在连续位置时，喷水池反复循环运行。按下启动按钮，喷水装置即开始工作。按下停止按钮，则停止喷水。 当选择开关在SF1时，按动启动按钮时程序自动进入s0.1运行，程序运行到最后时自行判断是单步或连续，就入戏一个环节； 当选择开关在SF2\SF3\SF4时同上。 三、I/O分配表、I/O接线图及主电路 （一）I/O分配表 分析系统及控制要求知需8个输入和四个输出，所以选CPU222即可满足要求（CPU222有8输入和6输出）。I/O分配表如下表。 输入信号 输出信号 序号 功能 元件 地址 序号 控制对象 元件 地址 1 启动按钮 SF0 I0.5 1 4号接触器QA3 QA4 Q0.4 2 选择开关1 SF1 I0.1 2 3号接触器QA2 QA3 Q0.3 3 选择开关2 SF2 I0.2 3 2号接触器QA1 QA2 Q0.2 4 选择开关3 SF3 I0.3 4 1号接触器QA0 QA1 Q0.1 5 选择开关4 SF4 I0.4 6 停止按钮 SF5 I0.6 7 暂停开关 SF6 I0.7 8 单步（连续）开关 SF7 I0.0 （二）1、I/O接线图 2、主电路 四、流程图 分析系统及控制要求绘出如下流程图 五、程序 1.梯形图: MAIN: SBR-0: SBR-1: SBR-2： SBR-3： 2.语句表： MAIN: LD SM0.1 R Q0.1, 4 R M0.0, 5 R M1.0, 5 R T5, 6 R V10.0, 7 R C20, 1 LD I0.5 S M0.0, 1 LD I0.0 R M1.0, 1 LDN I0.0 S M1.0, 1 LD M0.0 LPS LD I0.1 O M1.1 AN I0.2 AN I0.3 AN I0.4 ALD CALL SBR_0:SBR0 = M1.1 LRD LD I0.2 O M1.2 AN I0.1 AN I0.3 AN I0.4 ALD CALL SBR_1:SBR1 = M1.2 LRD LD I0.3 O M1.3 AN I0.1 AN I0.2 AN I0.4 ALD CALL SBR_2:SBR2 = M1.3 LPP LD I0.4 O M1.4 AN I0.1 AN I0.2 AN