(可编程)技术实验指导书.doc

（可编程）技术 实验指导书 扬州大学信息学院 目 录 实验一 可编程序控制器及基本指令编程练习 ………………………………1 实验二 喷泉的模拟控制 ……………………………………………………2 实验三 装配流水线模拟控制 ……………………………………………………3 实验四 机械手的模拟控制 ……………………………………………………5 实验五 舞台灯光的模拟控制 ……………………………………………………………7 实验六 四节传送带模拟控制 ……………………………………………………………9 附录 ……………………………………………………11 实验一 可编程序控制器及基本指令编程练习 一、实验目的 熟悉S7-200 PLC的基本组成和使用方法； 熟悉STEP 7-Micro/Win32编程软件及其运行环境； 熟悉S7-200 PLC的基本指令； 了解并掌握可编程控制器实验模拟装置。 二、实验设备 QSPLC—IA 型可编程控制器实验模拟装置、计算机（PC）、STEP 7-Micro/Win32软件、PC/PPI编程电缆。 三、实验内容 1、熟悉S7-200 PLC的基本组成。仔细观察S7-200 CPU的输入点、输出点 2、熟悉STEP 7-Micro/Win32编程软件及其运行环境； 3、通过练习与、或、非、定时器、计数器指令，初步熟悉梯形图、指令表等编程语言及编程方法。 （1）实现与、或、非功能 实验步骤： 梯形图中的I0.1～I1.3分别对应控制实验单元输入开关I0.1～I1.3。 通过专用PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内，并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。 拨动输入开关I0.1～I0.3，观察输出指示灯.Q0.0、Q0.1、Q1.0、Q1.1是否符合与、或、非逻辑的正确结果。 （2）定时器认识 定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。 （3）计数器认识 西门子S7-200系列的内部计数器分为加计数器,减计数器和加减计数器三种。实验参考程序： （4）写出下图所示工厂（4）常见控制单元电路的梯形图、指令语句，并在可编程控制器实验模拟装置上实现。 四、预习要求 1、认真学习相关教科书的内容。 2、认真研究实验指导书，了解实验目的、内容、步骤等。 各实验小组应予先对实验内容、方法与步骤等进行讨论，统一意见。分配好小组人员的工作，大家轮流熟悉S7-200主机、STEP 7-Micro/Win32编程软件和实验装置。 五、实验报告 写出控制要求； 画出PLC I/O端口接线图； 整理出运行后的梯形图及相应的语句表程序，并加以说明。 六、思考问题 对继电接触控制原理图中常闭输入接点，在编制梯形图及输入接线时如何处理？有几种方法？ 实验二 喷泉的模拟控制 一、实验目的 掌握可编程序控制器的操作与应用。 熟练掌握STEP 7-Micro/Win32编程软件使用方法。 3、运用PLC设计喷泉模拟控制系统。 二、控制要求 隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭， 接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。 图1-1 喷泉控制示意图 三、实验设备 QSPLC—IA 型可编程控制器实验模拟装置、计算机（PC）、STEP 7-Micro/Win32软件、PC/PPI编程电缆。 四、实验内容 分析直射喷泉的工作状态，用一组灯光的依次闪烁进行模拟。要求运用PLC技术并借助模拟实验装置来实现喷泉的模拟运行控制。 五、预习要求 1、认真学习教材的相关内容。 2、认真研究实验说明书，了解实验目的、内容、方法与步骤及实验过程中应注意的问题，自拟实验线路，分配输入输出及内部辅助继电器，绘制I/O接线图、绘出控制流程图、自编PLC模拟控制程序。 3、确定实验步骤。 4、各实验小组应预先对实验内容、方法与步骤等进行讨论，统一意见。分配好小组人员的工作，大家轮流布置和检查线路。