分级交一交变频高转矩软起动器原理和实现 软启动知识389.docVIP

分级交一交变频高转矩软起动器的原理和实现 - 软启动知识 1 引言 　　交流异步电动机以其构造简单、极高的运行可靠性、极强的环境适应能力和优异的拖动性能而在国民经济的各个领域获得了广泛的应用，但其致命缺点是起动冲击大，会对电网及设备造成不利影响。为了解决起动问题，人们长期以来采用了多种方法：有星/三角转换起动，自耦变压器降压起动，饱和电抗器和开关变压器降压起动，以及水电阻降压起动等方法。到上世纪七十年代，开始采用晶闸管移相触发降压软起动，即目前市售的电子式软起动器，图1为软起动器的控制框图。到目前为止，所有的软起动设备都是采用降低起动电压的方法来起动交流异步电动机的，由于电动机的电磁转矩与其绕组所加电压的平方成正比，当定子电压降低时，其电磁转矩会降低很多，所以只适合起动空载或轻载起动的电机，一般起动转矩应小于额定转矩的50%左右。对于需重载起动的电机，如球磨机、粉碎机、矿井起重机等，则并不适用。另外由于普通软起动器降压而不降频，在起动过程中由于大的转差率的存在，不可避免地会出现大的起动电流，因而大大地限制了软起动器的使用范围。 图1图2 表1 分级交一交变频参数表表2表3表4表5 　　为了提高电子式软起动器的起动转矩，降低起动电流，采用了分级交一交变频的方法，利用原软起动器的硬件结构，通过巧妙地控制三相晶闸管的触发顺序，在改变电压的同时也改变交流电的频率，实现了高转矩的V/f控制软起动。频率分级提升：由f/13→f/7→f/4→f/3→f/2→f（50HZ）→并网运行。实现了真正的平滑升频软起动，并且提高了起动转矩，减小了起动电流，更适合于需重载起动的负载。 2 正弦波分频的奥秘 　　要将三相正弦交流电进行交一交变频，只能实现1/n分频，如f/2、f/3……f/n。方法是通过晶闸管控制交流电的通断，将n周期的交流电合并为一个周期，其正半周时只让正向半波导通，负半周时则让反向半波导通。图2为25HZ和10HZ时的一相电压波形图。　　由于频率降低了，周期增大了。原来50HZ正弦波半个周期的时间为10ms，相位角为180°，在分频后的新的频率（周期）中，原半周期的相位角仅为180°/n。如二分频时为90°，三分频时为60°，五分频时为36°。表1为1—20分频时相应的波形参数。　　原正弦波各相过零点在新的频率中的相位角分别为：　　二分频：反相序平衡(如表2)　　三分频：不平衡(如表3)　　四分频：正相序平衡(如表4)　　五分频：反相序平衡(如表5)　　从以上可以看出，有趣的是:分频后的波形随着分频次数呈周期性的变化：　　1、4、7、10、13、16、19……分频，正相序平衡；　　2、4、8、11、14、17、20……分频，反相序平衡；　　3、6、9、12、15、18……分频时相位和幅值均不平衡。　　另外，对于正、反相序平衡的分频中，奇数次分频时不仅能做到相位和幅值的平衡，其波形在时间轴上也是平衡的，而偶数次分频则其波形在时间轴上不平衡。图3为四分频和五分频时的波形图，清楚地显示了这一点。 图3 四分频和五分频时的一相电压波形图 　　所以在选择分频台阶时应尽量选择相位，幅值及时间轴上波形均平衡的分频次数，这在低频段容易实现，如正相序平衡的13分频（3.846HZ）和7分频（7.14HZ），以及反相序平衡的11分频（4.54HZ）和5分频（10HZ）。但在高频段，由于处于关键频段，则不可避免地要采用不能完全平衡的分频，如4分频（12.5HZ），或完全不平衡的分频，如3分频（16.67HZ）和正相序2分频（25HZ）就无法避免。这时只能在所有的相位组合中，选出产生正转矩最大的一组来实现分频。二分频共有43=64种相位组合。其中0°、60°、210°组和0°、150°、210°组的正转矩阵最大，波形见图4，电压矢量见图6。 图4 二分频（25HZ）三相电压波形图（黑色区域对应的晶闸管导通）图5 三分频（16.67HZ）三相电压波形图 （黑色区域对应的晶闸管导通）图6 二分频电压矢量图图7 三分频电压矢量图 ?? 　　三分频时共有63=216种相位组合。其中0°、100°、260°组和0°、160°、260°组的正转矩最大，其三相电压波形见图5，电压矢量见图7。 3 分频台阶的选择和转矩的控制 图8 三相相序和缺相检测电路TC783A逻辑框图图9 三相触发控制电路TC787DS逻辑框图图10 触发信号组合原理框图图11 CPU产生的三相调制方波 3.1 频级选择　　根据上述正弦波分频的特点，经综合考虑，在低频段尽量选择正相序平衡的奇数次分频，整个软起动过程分为六级完成：f/13→f/7→f/4→f/3→f/2→50HZ（钭坡升压）。 图12 分级