1 2.2 线性系统的输入—输出传递函数描述.pptVIP

gsb gsb * 2.2 线性系统的输入—输出传递函数描述 线性系统的输入—输出时域描述 微分方程 * 卷积形式 * 将上式求拉氏变化，得(令初始值为零） 当传递函数和输入已知时C(s)=G(s) R(s)。通过反变换可求出时域表达式c(t)。 传递函数的基本概念 称为环节的传递函数 式中：r(t)—输入，c(t) —输出 为常系数 设系统或元件的微分方程为： 传递函数的定义：线性定常系统在零初始条件下输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 * [关于传递函数的几点说明] 传递函数的概念适用于线性定常系统，它与线性常系数微分方程一一对应。 传递函数是在零初始条件的前提下定义的。 传递函数仅与系统的结构和参数有关，与系统的输入无关。反映了输入和输出之间的关系。 传递函数是可以有量纲的 传递函数传递函数是s的有理分式，对实际系统而言分母的阶次n大于分子的阶次m，此时称为n阶系统。 传递函数的分母多项式充分表征了系统的固有信息；分子多项式提供了系统与外界联系方式信息 传递函数的基本概念 例 * * 传递函数的表现形式 [传递函数的几种表达形式]： 表示为有理分式形式： 式中： —为实常数，一般n≥m 上式称为n阶传递函数，相应的系统为n阶系统。 表示成零点、极点形式： 式中： 称为传递函数的零点， 称为传递函数的极点。 —传递系数