优秀毕业的设计鞍钢矿山钢丝绳推车机的设计的研究.doc

辽宁科技大学本科生毕业设计 第 PAGE 4页1 绪 论矿山轨道运输中，除机车、矿车等主要设备外，在卸载站、装车站、罐笼井井口等处的运输作业中，还使用了许多辅助设备，如推车机、爬车机、阻车器、限速器、翻车机（器）等等。这些辅助设备主要用来完成矿车的短距离运行、行车控制及卸载任务。辅助机械的使用，大大提高了运输效率，减轻了工人的劳动强度。推车机则以其特有的特点而被矿山企业广泛的应用。1.1 推车机的概述1.1.1 推车机的用途在使用矿车的运输作业中，为了完成矿车的装载、提升和卸载等工序，常常需要在较短距离内使用推车机来移动矿车的位置。根据不同的工作条件，推车机可以分为多种类型。1.1.2 推车机的类型按其作业地点推车机可以分为三类：安设在装载站的推车机；安设在翻车机前的推车机；安设在罐笼前重车进罐侧的推车机。按其结构推车机可分为有牵引机构和无牵引机构两大类。有牵引机构的推车机由驱动装置带动钢丝绳或链条牵引推爪小车推动矿车；无牵引结构的推车机则借气缸、活塞杆推爪推动矿车。按所用能源的不同，又分为电动、气动、液压等三种推车机。此外，根据推车机和矿车的相对位置不同，又可分为上行式和下行式，目前多数矿山采用下行式。1.1.3 推车机的结构下面以钢丝绳推车机为例，对推车机的结构进行简单的分析。钢丝绳推车机的结构如图1.1所示，主要由拉紧装置1、推爪小车2、导轨3、绳轮4、驱动装置5及牵引钢丝绳6等几部分组成。拉紧装置：拉紧装置的作用在于使牵引钢丝绳具有一定的初张力，以防止钢丝绳松弛。但初张力不能太大，否则将增加传动系统的总阻力。推爪小车：它是推车机的工作部件，它可以沿导轨做往复运动。其上装有推爪，用以推动矿车。绳轮：绳轮也称滑轮或导向滑轮，用于牵引钢丝绳的转向。滑轮通常安装在固定的心轴上，滑轮与心轴之间装有滚动轴承或滑动轴承，可以自由转动。1.拉紧装置 2.推爪小车 3.导轨 4.头部绳轮 5.驱动装置 6.牵引钢丝绳图1.1 钢丝绳推车机结构图驱动装置：钢丝绳推车机的驱动装置由电动机、传动部分、驱动轮等几部分组成。传动部分有皮带传动、普通圆柱齿轮传动、蜗轮蜗杆传动等多种形式。牵引钢丝绳：牵引钢丝绳用于牵引推爪小车做往返运动。所用的牵引钢丝绳应具有较好的挠曲性和耐磨性，一般选择同向捻（顺捻）的普通钢丝绳。同向捻钢丝绳较柔软、表面光滑、使用寿命长。钢丝绳推车机的结构简单，安装和维护比较方便。正确的选择导向轮及卷筒直径，能适当延长钢丝绳寿命。因此，钢丝绳推车机得到了比较广泛的应用。1.2 国内外对推车机的研究目前，随着科学技术的迅猛发展以及考虑到对能源的节省利用、对生产成本的降低等因素的影响，国内外大部分的矿山公司也正不断的对推车机的技术性能和结构参数进行改进。使其结构更加合理，安装更加方便，费用更加低廉。近几年来，各国政府对矿山和煤炭的开采给予了高度的重视和基金的资助。目前，国内对推车机所进行的研究仅限于对传统的行进机构的改造，而只有少数的企业对推车机的驱动装置进行根本的改造。广西东南金矿在对国内外推车机进行深入研究的基础上，将原有推车机改制成一种简单的推车机，即把联轴器、主轴、轴承和固定于基础的轴承座上等部件革掉，而把卷筒直接固定在减速器出端轴上。经过计算比较，改装后的推车机的减速器出端轴头所受的悬臂力矩仅是改制前空压机曲轴的18.95%，使这个推车机的卷筒直接固定在减速器出端轴上。减速器出端轴上固定方法如图1.2所示。自改制开始使用这种推车机，至今已经完成了十万多次的推车任务。实践证明，这种推车机结构简单、部件少、安装容易、便于维修、费用可大大降低。这次的改进是对推车机驱动部分的一次较完善的改进。1.推车机卷筒 2.螺丝 3.法兰 4.轴套 5.键 6.减速器出端轴头 7.电焊图1.2 减速器出端轴上固定方法然而，国外对推车机的改造重点是减少人力，提高效率。将原有的动力驱动改制成液压驱动，并且不断的对液压系统进行改进。瑞典马尔姆贝尔盖特铁矿公司基于气动或电动圆环链式推车机不能满足各种工况的需求，机械化、自动化程度低，因此，公司设计了一种新型的用链轮直接驱动的液控推车机。改进后的液压系统如图1.3所示。此1.粗滤器 2、15、20.溢流阀 3.油泵 4.压力继电器 5.精滤器 6、9、10.旁通阀 7、13、16、17.单向阀 8.先导式溢流阀 11、12换向阀 14.可调节流阀 18.马达 19.链轮 图1.3 改进后的液压系统图系统由主回路、换向及调速回路、卸荷及保护回路等组成。主回路具有良好的散热效果且结构简单。换向及调速回路可实现推爪的前进、后退和停止，避免了推爪与矿车之间产生较大的碰撞冲击。卸荷及保