第五章虚拟现实 技_术 与教育.ppt

虚拟现实概述 ???????? 全景设备 * 虚拟现实概述 图中表示两眼光轴平行的情况，相当于两眼注视远处。内瞳距（IPD）是两眼瞳孔之间的距离。两眼空间位置的不同，是产生立体视觉的原因。F是距离人眼较近的物体B上的一个固定点。 * 虚拟现实概述 左面的两眼的视图说明，F点在视图中的位置不同。这种不同就是立体视差。人眼也可以利用这种视差，判断物体的远近，产生深度感。这就是人类的立体视觉，由此获得环境的三维信息。 * VR应用有两类主要的视觉显示光学系统：头盔显示和非头盔显示。 立体液晶显示器 抛物线投影仪 * 立体投影 * 4D-Vision 50 屏幕的外层有着特殊的光学涂料，这层涂料会针对通过的波长加以过滤筛选。这层过滤的动作会将每个色彩的元素所发射出来的光线方向个别定义并且重组光线投射状态，也就是说，不同的色彩运动会在屏幕前方在不同的角度表现出来而因此成为一个3D立体的呈现。 * 更棒的是，这款屏幕使用了8个镜头，每一个镜头都可以追踪使用者再屏幕前的位置，使用者的视觉距离平均可以到6.5 cm (2.5)，如此一来，屏幕前所有的使用者无论在什么位置都可以欣赏到完美的3D立体影像。 * 虚拟现实概述 以数据头盔为例，在数据头盔中集成了以下几种设备： * 虚拟现实概述 1、高清晰显示器： 其形状就象一个大夜视仪，安装在头盔的前部， 按面部曲线紧贴着眼睛以消除眼睛的视线空隙而增加真实感。由于采用先进的聚焦技术，从而确保了用户在如此近的距离上能有效地收看到清晰的图像，同时先进的图像广角技术将最大限度地模仿人类眼睛的超宽视野效果。 * 虚拟现实概述 2、眼部跟踪器： 位于眼睛的四周， 通过观察眼肌微小的动作来分析眼睛正在注视的方向，并产生一个相应的数字信号作为反馈信息发送给反馈信息处理设备，之后ＶＲ处理器经过处理，从真实存在处理设备中送来此时眼睛应该看到的图像。 * 虚拟现实概述 3、三维立体声耳机： 为了使虚拟环境更为真实就必须采用三维立体声耳机。在这种耳机中每侧各有若干个与人耳的距离、角度都不相同的小型高保真扬声器，通过控制这些扬声器中音频信号的电平（音量）和相位（延时）来虚拟出一个逼真的三维音响空间。 * 虚拟现实概述 4、头部方位跟踪器： 确定头部的位置对于ＶＲ很重要，这将直接影响ＶＲ 处理器从数据库中调取什么数据。比如将眼睛（也就是头部）移向一个物体时应该看到这个物体逐渐变大，那么如何让ＶＲ处理器知道你正移向该物体呢？这就是头部方位跟踪器的作用。 * 虚拟现实概述 5、高保真话筒： 这是用来传送用户语言信息的装置， 用智能语音识别器（包含于反馈信息处理设备）加以处理而得出相应的处理指令，交处理器处理。例如你说了声“请将图像放大”，经过语音识别后就会向处理器发送将图像放大的命令，当然还可用于与ＶＲ中虚拟出来的人物对话。 * 虚拟现实概述 6、模拟触觉器： 举个例子，假如你在ＶＲ中头撞在墙上， 为了模拟得更为逼真，有必要给头部类似的刺激，以产生撞在墙上的感觉，从而大大增加了ＶＲ的真实感。从这个例子中就很容易知道模拟触觉器的作用了。 * 虚拟现实概述 （二）数据手套 为了有更大的基于手姿的交互，必须要求I/O工具能处理手在一定空间的自由运动。也希望通过感觉单个手指的运动，得到更多的自由度。人的手指动作有弯曲-伸直，也有侧向外展-内收。此外，拇指动作有前位-复位，前位使拇指与手掌相对。 * 虚拟现实概述 * 虚拟现实概述 传感手套是为满足上述要求而设计的虚拟现实工具。商业化的产品有VPL公司的DataGlove，Vertex的CyberGlove，Mattel的PowerGlove，和Exos Dextrous Hand 。 * 虚拟现实概述 1.DataGlove（数据手套） 至今应用最多的传感手套是VPL公司的数据手套DataGlove，它也是第一个推向市场的。传感手套使用光纤，光纤安装在轻便且有弹性的Lycra手套上。它还使用Isotrack 3-D位置传感器。 手指的每个被测的关节上都有一个光纤维环。纤维经过塑料附件安装，使之在手指弯曲时作小的移动。在标准的布局中，每个手指背面只安装两个传感器，以便测量主要关节的弯曲运动。 光纤传感器的优点是轻便和紧凑，用户戴上手套感到很舒适。为了适应不同用户手的大小，数据手套DataGlove有三种尺寸：小号、中号和大号。 * 虚拟现实概述 2.CyberGlove Cyb