PLC程序的设计基础.ppt

第三章 PLC程序设计基础 3.1 PLC的编程语言与程序结构3.1.1 PLC编程语言的国际标准 PLC的编程语言（IEC61131-3中的5种PLC基本语言）●顺序功能图（SFC）：不仅仅是一种语言，更是一种组织控制程序的图形化方式。 ●梯 形 图（ L D ）：以图形方式表达触点和线圈以及特殊指令块的梯级。●指 令 表（ I L ）：类似汇编程序的基于文本的语言 与其相对应的是LD。●结 构 文 本（ S T ）：类似Pascal的基于文本的语言 ●功 能 块 图（FBD）：一种对应于线路图的图形语言。FBD广泛地用于过程工业。 3.1 PLC的编程语言与程序结构3.1.2 PLC的程序结构 S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。 1、主程序 是程序的主体，每一个项目只能有一个主程序。主程序可以调用子程序和在中断发生时执行中断程序。 2、子程序 同一子程序可以在PLC的一个扫描周期内被多次调用。使用子程序可以简化程序设计，节约程序存储器空间。 3、中断程序 中断程序不能改写其他程序使用的存储器。在中断事件发生时，打断主或子程序的运行，中断程序执行完后，自动返回到原程序。 3.2.1 数据在存储器中存取的方式 ◆存储器是由许多存储单元组成的，每个存储单元都有唯一的地址，可以依据存储器地址来存储数据。存储器地址的表示有位、字节、字、双字等格式 。 （3）其他地址格式：Ay ◆数据区存储器区域中，还包括定时器存储器（Ｔ）、计数器存储器（Ｃ）、累加器（ＡＣ）、高速计数器（ＨＣ）等，它们代表相关的电气元件，地址格式为：Ay，由区域标识符A和元件号y组成。 1、标准触点指令 位装载（加载）指令（LD/LDN）表示一个梯形图网络的开始。 LD（LOAD）：位装载指令，对应梯形图从左侧母线开始， 连接常开触点； LDN（LOAD NOT）：位装载指令，对应梯形图从左侧母线开始， 连接常闭触点； A（AND,与）、O(OR,或)、AN（与非）、ON（或非）。 【例】 【例】复位脉冲的产生(上升沿检测) 2、堆栈的基本概念 S7-200有一个9位的位堆栈，栈顶用于逻辑运算及存储逻辑运算结果。堆栈按“先进后出”的原则存取。 LD（LDN）将指定地址中的位数据装入堆栈。 与堆栈相关的指令有：ALD 、OLD、LPS、LRD、LPP、LDS n 3、其他堆栈操作指令 逻辑入栈：LPS ； 逻辑出栈：LPP 逻辑读栈：LRD ； 装载堆栈：LDS n 4、立即触点指令 立即触点并不依赖于S7--200的扫描周期刷新，它会立即刷新。常开立即触点指令（LDI、AI和OI）和常闭立即触点指令（LDNI、ANI和ONI）在指令执行时得到物理输入值，但过程映像寄存器并不刷新。 当物理输入点状态为1时，常开立即触点闭合；当物理输入点状态为0时，常闭立即触点闭合。常开立即指令LD、AND或OR将物理输入值存入栈顶，而常闭立即指令LD、AND或OR将物理输入的值取反，再存入栈顶。 3.3.2 输出指令与其他指令 1、输出（ = ） 输出指令将栈顶值复制到对应的映像寄存器。输出指令应放在梯形图右边。如： 3. 置位和复位指令 （1）S，置位指令 （2）R，复位指令 置位即置1，复位即置0。置位和复位指令可以将位存储区的某一位开始的一个或多个（最多可达255个）同类存储器位置1或置0。这两条指令在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的数量。各操作数类型及范围如表4.6所示。 （1）S，置位指令 将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存储器位置位。 用法： S bit, N 例： S Q0.0, 1 （2）R，复位指令 将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存储器位复位。当用复位指令时，如果是对定时器T位或计数器C位进行复位，则定时器位或计数器位被复位，同时，定时器或计数器的当前值被清零。 用法： R bit, N 例： R Q0.2, 3 应用举例：图4.7为置位和复位指令应用程序片断。 （3）SI，立即置位指令 用立即置位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit）开始的N个（最多为128个）物理输出点被立即置位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 用法： SI bit, N 例： SI Q0.0, 2 注意：bit只能是Q类型。SI和RI指令的操作数类型及范围如表4.7所示。 （4）RI，立即复位指令 用立即复位指令访问输出