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dSIMULINK仿真的环境
3.结构和流程清晰。模型以方框图形式呈现因而直观。模型的分层结构(概念-功能-系统-子系统-器件)使用户可以自上而下或反之地建模,因而流程清晰。 4.仿真精细,贴近实际。提供了丰富的模拟实际物理器件和过程的模块。如“死区”、“库仑摩擦”、“饱和”等模块。 二、SIMULINK仿真集成环境 1.进入SIMULINK环境 点击simulink图标;指令窗中运行simulink 指令。此时即打开库浏览器。 2.进入模型窗 在库浏览器上点击“新建”或“打开”图标。图形窗口是用户完成建模和调试的主要场所。典型的windows用户界面 3.常用项简介 工具栏按钮 打开库浏览器、仿真启动或继续、暂停、结束状态栏 积分算法显示栏,进程显示栏菜单【simulation:simulation parameter】设置仿 真参数【format:flip block】翻转模块【format:rotate block】顺时针旋转模块 【format:wide nonscale signal】粗线表示该 线路含有多路信号【format:signal dimentions】用数字表示多 路信号线中信号的数目【format:port data types】标明端口数据类型CH2 SIMULINK模型的建立一、simulink模型的特点 1.视觉上为实现各种功能的模块及连线构成 的图。 2.文件上是扩展名为MDL的ASCII码文件 3.在数学上是一组微分方程和差分方程 4.在本质上模拟物理器件或过程的动态特性 二、 simulink模型的结构 总体而言由三部分构成 信源:对系统的激励信号 系统:用户要研究的对象 信宿:对结果的记录和显示 上述三大部分在simulink模块库中都有直接对应的模块或可由多种模块组合而得。 Simullink建模的过程就是在库中选择适当的模块到模型窗中,并进行恰当的组合。三、simulink建模的基本操作 1.打开库浏览器和模型窗 2.块操作 1)选定:鼠标点击;Shift+鼠标点击;框选 不同模型窗间:鼠标直接拖动 2)复制 同一模型窗内:[ctrl]+鼠标拖动 3)移动:鼠标直接拖动 4)删除:选中+delete键 5)改变大小:鼠标拖动模块柄 6)模块旋转:format菜单 7)模块名:双击模块名后编辑更改 8)模块参数的设置:双击模块,将其打开 填写参数 9)模块的帮助文档:双击模块选“help”3.信号线操作 1)产生连线:鼠标从一模块出口拖至另一 模块入口 2)分支线:鼠标指向分叉点 [ctrl]+鼠标拖动 3)连线的折曲:光标指向待折点 shift+鼠标拖动 4)折点的移动:选中折线 将光标指向待移折点 用鼠标拖动 5)信号线标识:双击信号线4.对模型注释:双击模型窗空白处,填写注 释内容 四、常用模块组 1.公用模块组 加、减、乘、除、积分等数学运算模块: 逻辑、关系运算模块: 输入、输出模块;in、out、scope 信号流程模块:mux、demux 子系统模块:subsystem 2.连续模块组 微分、积分、传函…… 3.逻辑与位运算组 4.数学运算模块组:math function 5.端口与子系统模块组: 6.信号流程模块组:各种信号组合 7.信宿模块组:各种结果输出或显示模块 8.信源模块组:各种信号生成模块 9.用户定义模块组:matlab function 10.其它模块组(专业工具箱): COMMUNICATIONS DSP DialGauges Nonlinear Control Design, Power System
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