消防智能电动车计与制作_毕业设计论文.docVIP

消防智能电动车设计与制作毕业论文PAGE 消防智能电动车设计与制作目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc145772567 摘要： PAGEREF _Toc145772567 \h 4 HYPERLINK \l _Toc145772568 关键词： PAGEREF _Toc145772568 \h 4 HYPERLINK \l _Toc145772569 Abstract: PAGEREF _Toc145772569 \h 4 HYPERLINK \l _Toc145772570 Keywords: PAGEREF _Toc145772570 \h 4 HYPERLINK \l _Toc145772571 1．系统设计 PAGEREF _Toc145772571 \h 5 HYPERLINK \l _Toc145772572 1.1设计要求 PAGEREF _Toc145772572 \h 5 HYPERLINK \l _Toc145772573 1.1.1设计任务 PAGEREF _Toc145772573 \h 5 HYPERLINK \l _Toc145772574 1.1.2设计要求 PAGEREF _Toc145772574 \h 5 HYPERLINK \l _Toc145772575 1. 2模块方案比较与论证 PAGEREF _Toc145772575 \h 6 HYPERLINK \l _Toc145772576 1.2.1车体设计 PAGEREF _Toc145772576 \h 7 HYPERLINK \l _Toc145772577 1.2.2控制器模块 PAGEREF _Toc145772577 \h 8 HYPERLINK \l _Toc145772578 1.2.3电源模块 PAGEREF _Toc145772578 \h 9 HYPERLINK \l _Toc145772579 1.2.4寻迹传感器模块 PAGEREF _Toc145772579 \h 9 HYPERLINK \l _Toc145772580 1.2.5 火焰传感器模块 PAGEREF _Toc145772580 \h 10 HYPERLINK \l _Toc145772581 1.2.6 避障模块 PAGEREF _Toc145772581 \h 10 HYPERLINK \l _Toc145772582 1.2.7测速计程模块 PAGEREF _Toc145772582 \h 11 HYPERLINK \l _Toc145772583 1.2.8电机模块 PAGEREF _Toc145772583 \h 11 HYPERLINK \l _Toc145772584 1.2.9电机驱动模块 PAGEREF _Toc145772584 \h 11 HYPERLINK \l _Toc145772585 1.2.10车载语音模块和控制台语音模块 PAGEREF _Toc145772585 \h 12 HYPERLINK \l _Toc145772586 1.2.11无线收发模块 PAGEREF _Toc145772586 \h 12 HYPERLINK \l _Toc145772587 1.2.12显示台显示模块 PAGEREF _Toc145772587 \h 12 HYPERLINK \l _Toc145772588 1.2.13车载显示模块 PAGEREF _Toc145772588 \h 12 HYPERLINK \l _Toc145772589 1.3最终方案 PAGEREF _Toc145772589 \h 13 HYPERLINK \l _Toc145772590 1.4系统整体方案设计 PAGEREF _Toc145772590 \h 14 HYPERLINK \l _Toc145772591 2．硬件实现及单元电路设计 PAGEREF _Toc145772591 \h 19 HYPERLINK \l _Toc145772592 2.1微控制器模块的设计 PAGEREF _Toc145772592 \h 19 HYPERLINK \l _Toc145772593 2.2光电对管电路的设计 PAGEREF _Toc145772593 \h 19 HYPERLINK \l _Toc145772594 2.3寻迹光电对管的安装 PAGEREF _Toc145772594 \h 21 HYPERLINK \l _Toc145772595 2.4火焰传感器及其调理电路的设计 PAGEREF _Toc145772595 \