双闭环调系统_课程设计.docVIP

四川大学电气信息学院自动化系课程设计 2013.7 PAGE \* MERGEFORMAT 1 PAGE \* MERGEFORMAT 1目录页第一章 绪论………………………………………………………………………2 1-1课题背景，实验目的与实验设备…………………………………………2 1-2国内外研究情况……………………………………………………………3第二章 双闭环调速系统设计理论………………………………………………3 2-1典型Ⅰ型和典型Ⅱ型系统…………………………………………………3 2-2系统的静，动态性能指标…………………………………………………4 2-3非典型系统的典型化………………………………………………………6 2-4转速调节器和电流调节器的设计…………………………………………7第三章 模型参数测定和模型建立………………………………………………9 3-1系统模型参数测定实验步骤和原理…………………………………………9 3-2模型测定实验的计算分析…………………………………………………11 3-3系统模型仿真和误差分析…………………………………………………18第四章 工程设计方法设计和整定转速，电流反馈调速系统…………………22 4-1 设计整定的思路……………………………………………………………22 4-2 电流调节器的整定和电流内环的校正，简