水箱水位制系统的设计_毕业设计.docVIP

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2018-06-30 发布于浙江
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水箱水位制系统的设计_毕业设计.doc

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水箱水位制系统的设计_毕业设计

水箱水位控制系统的设计 PAGE \* MERGEFORMAT 1 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc342217892 1绪论 PAGEREF _Toc342217892 \h 1 HYPERLINK \l _Toc342217893 1.1计算机模拟控制系统 PAGEREF _Toc342217893 \h 1 HYPERLINK \l _Toc342217894 1.1.1系统的分类 PAGEREF _Toc342217894 \h 2 HYPERLINK \l _Toc342217895 1.1.2系统的数学模型 PAGEREF _Toc342217895 \h 2 HYPERLINK \l _Toc342217896 1.2计算机模拟控制系统 PAGEREF _Toc342217896 \h 2 HYPERLINK \l _Toc342217897 1.3数学模型及其建立方法 PAGEREF _Toc342217897 \h 3 HYPERLINK \l _Toc342217898 1.3.1数学模型的表达形式与对模型的要求 PAGEREF _Toc342217898 \h 3 HYPERLINK \l _Toc342217899 1.3.2建立数学模型的基本方法 PAGEREF _Toc342217899 \h 4 HYPERLINK \l _Toc342217900 2水箱水位系统概述 PAGEREF _Toc342217900 \h 5 HYPERLINK \l _Toc342217901 2.1水箱水位控制系统硬件设计 PAGEREF _Toc342217901 \h 6 HYPERLINK \l _Toc342217902 2.1.1有自平衡能力的单容元件 PAGEREF _Toc342217902 \h 6 HYPERLINK \l _Toc342217903 2.1.2电动机的数学模型 PAGEREF _Toc342217903 \h 7 HYPERLINK \l _Toc342217904 2.1.3减速器的传递函数 PAGEREF _Toc342217904 \h 8 HYPERLINK \l _Toc342217905 2.2系统的传递函数 PAGEREF _Toc342217905 \h 8 HYPERLINK \l _Toc342217906 2.2.1控制器的确定 PAGEREF _Toc342217906 \h 9 HYPERLINK \l _Toc342217907 2.3控制器的正反作用 PAGEREF _Toc342217907 \h 10 HYPERLINK \l _Toc342217908 3硬件电路 PAGEREF _Toc342217908 \h 12 HYPERLINK \l _Toc342217909 3.1控制系统的校正 PAGEREF _Toc342217909 \h 12 HYPERLINK \l _Toc342217910 3.2控制系统的稳态误差 PAGEREF _Toc342217910 \h 13 HYPERLINK \l _Toc342217911 4仿真软件介绍 PAGEREF _Toc342217911 \h 14 HYPERLINK \l _Toc342217912 4.1 MATLAB的启动和退出 PAGEREF _Toc342217912 \h 14 HYPERLINK \l _Toc342217913 4.1.1MATLAB操作桌面简介 PAGEREF _Toc342217913 \h 15 HYPERLINK \l _Toc342217914 4.1.2命令窗口菜单（Command Window）简介 PAGEREF _Toc342217914 \h 16 HYPERLINK \l _Toc342217915 4.2变量 PAGEREF _Toc342217915 \h 18 HYPERLINK \l _Toc342217916 4.3MATLAB的矩阵运算 PAGEREF _Toc342217916 \h 19 HYPERLINK \l _Toc342217917 4.4仿真 PAGEREF _Toc342217917 \h 20 HYPERLINK \l _Toc342217918 5结论 PAGEREF _Toc342217918 \h 20 HYPERLINK \l _Toc342217919 6参考文献 PAGEREF _Toc342217919 \h 211绪论1.1计算机模拟控制系统计算机模拟控制系统是在自动化控制技术和计