2016新编简单协作式多任务操作系统的设计.docVIP

简单协作式多任务操作系统设计 引言 根据老师的要求，在这次的课程设计实验中，我们需要设计出满足老师要求的简单协作多任务操作系统。 本次实验中，我们需要设计的是简单协作式多任务操作系统，uC/OS-II是规模最小的系统之一，它的实质是一个微型内核，它是基于优先级的可剥夺型内核，系统中的所有的任务都是一个唯一的优先级别，它适合应用在实时性要求强的场合。根据我们自身的能力和实际情况，我们发现，我们可以采用C语言来编写我们所需要的程序。 uC/OS-II的一个特点是它区分用户空间和系统空间，所以，它适合应用在比较简单的处理器上，所以，我们能够在自己的电脑上进行程序编写。 在uC/OS-II里，每个任务都有一个任务控制块，这是一个比较复杂的数据结构；任务控制块（即TCB）在uC/OS-II里是用来记录任务堆栈指针、任务的当前状态、任务的优先级别等一些与任务管理有关的属性的表。而在uC/OS-II中，会用两条链表来管理TCB：一条是空任务块链表（没有分配任务），一条是任务块链表（其中所有任务控制块已经分配给任务）。 同时，每个任务都有一个自身的堆栈，它们是独立属于任务本身的，即为自用堆栈。堆栈的作用这里也简单的说明一下，即保护现场，传递函数，设置局部变量，保存任务上下文等。通过指针的指向来控制堆栈的使用，先指向控制块，从栈中提取上下文，送入到CPU中运行，运行完毕后指针指向控制块提取下一个任务，依次循环执行。 任务上下文的切换实质是断点数据的切换，也就是处理器（CPU）的堆栈指针的切换，被中止的运行任务堆栈指针要保护到该任务的TCB中，待运行任务的任务堆栈指针要由该任务控制块转存到处理器的SP中。 uC/OS-II也提供了任务管理的各种函数调用，包括创建任务，删除任务，改变任务的优先级，任务挂起和恢复等，由于我们这一次的实验要求比较低，所以，其中的函数调用我们是用不到的，具体使用的函数，我们会在下面的程序设计中进行说明。 实验要求 多任务、任务创建、任务堆栈、任务控制块、任务上下文切换、协作式、不要求中断 主要函数与数据结构（参考） 函数：TaskCreate、TaskSwitch 数据结构：TaskStack、TaskCtrolBlock 程序设计 根据这次的设计要求我们首先要创建出主体的函数，根据已知的知识，通过uC/OS-II的任务创建，用函数OSTaskCreate()创建任务，在其中定义了各个任务的变量参数以及调度函数等，调用后会从任务控制块空闲列表中申请一个空TCB指针，然后根据参数将任务堆栈，任务控制块初始化，最后返回。 与此同时，我们还需要定义一些值，像局部变量和全局变量，这些是用于主函数的运行，除此之外，还需要对任务的优先级别进行设置，任务的优先级别是64级，即0到63级，0级为最高优先级。 实验中，我们需要通过调用函数OSTaskCreate()来创建任务，在创建之中，需要对任务堆栈，和任务控制块进行初始化。 任务堆栈初始化时，要把传递进来的任务代码指针task及任务的其他环境数据存入到任务堆栈中，并返回到新的栈顶指针psp； TCB初始化时，先自空任务控制块链表摘取一个控制块分配给任务，并加入系统任务控制块链表，之后，把栈顶指针psp传给任务控制块的指针OSTCBStkPtr，将任务的优先级别prio传入任务控制块的成员变量OSTCBPrio。最后在就绪任务表中给本任务进行登记。 根据老师的要求，我们需要创建至少3个任务，而我们对于实际的操作不是特别清楚的情况下，我们决定根据实验三中的任务创建方式，建立了三个任务即为Task1、Task2、Task3三个任务。同时将三个任务的优先级别进行设置，在此之后，我们则需要进行编写主程序，以及申请CPU的堆栈空间使用，Task1、Task2、Task3依次执行后挂起等待就绪运行，每个任务都需要用了while循环语句来执行，保证三个任务不停的运行，由于不需要中断，所以，这里我们不需要考虑异常的问题，以及中断处理的问题。在编写函数时，使用的函数有：TaskCreate、TaskSwitch等，用来调用参数和开始堆栈，而在堆栈中我们主要用到的数据结构包括：TaskStack、TaskCtrolBlock。 按照我们的想法，程序完成之后，应当是在观察窗口之中，出现123三个任务不停调用的情况。 实际编写程序完后，我们需要把所有用到的函数等进行编译调试，经过debug后查找错误，知道正确之后才可以运行，而也最后的结果也符合我们一开始的想法，在观察窗口之中出现123的数字。 下面稍微介绍一下任务的切换要求。 在运行之后，所有的任务都处于就绪状态之中，其中一个任务处于运行状态，按照优先级别的高低进行调用，开始调用的是Task1，当Task1运行结束之后，则会进行任务的调度，而在进行任